[發(fā)明專利]腳踏式穴位按壓康復(fù)訓(xùn)練機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710330321.1
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107041824A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶從輝;楊金林;張皓星;麻文克;李祥;曾文勤;竺志超
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H39/04;A63B23/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 林超

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種腳踏式穴位按壓康復(fù)訓(xùn)練機，具體是涉及一種結(jié)合了踏車訓(xùn)練和穴位按壓刺激，從而能夠全方位地訓(xùn)練患者肌肉并有效進行穴位輔助治療的全方位康復(fù)機。

背景技術(shù)

隨著科技進步和人民生活水平的提高，世界上許多國家正在步入(或已經(jīng)步入)老齡化。在老齡化人群中有大量心腦血管疾病或神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者，這類患者多數(shù)伴有偏癱等肢體運動障礙癥狀。同時，由于交通運輸工具的迅速增長，因交通事故而造成神經(jīng)性損傷或者肢體損傷的人數(shù)也越來越多。醫(yī)學(xué)理論和臨床醫(yī)學(xué)證明，這類患者除了需要早期的手術(shù)治療和必要的藥物治療外，后期的康復(fù)訓(xùn)練對于肢體運動功能的恢復(fù)也起到非常重要的作用。由于專業(yè)護理人員或醫(yī)療費用的缺乏等問題，多數(shù)患者選擇了在家里自行康復(fù)訓(xùn)練，然而由于訓(xùn)練方法不夠科學(xué)和訓(xùn)練量的不足，很多患者錯過了最佳恢復(fù)時間，許多人因得不到有效的康復(fù)訓(xùn)練而逐漸喪失了肢體的活動功能，既給患者帶來了許多痛苦，又給家人和社會造成了很大的負擔(dān)。

對于偏癱及下肢運動障礙患者的治療一直在發(fā)展，傳統(tǒng)的康復(fù)療法通常包括體位變換，平衡訓(xùn)練，關(guān)節(jié)運動，步行和強化肌肉等方法，由醫(yī)護人員協(xié)助患者進行。但是傳統(tǒng)方法局限性和弊端很明顯，康復(fù)訓(xùn)練的項目多，需要大量的有經(jīng)驗的醫(yī)護人員，機械化程度低。

近年來，出現(xiàn)了各種各樣的康復(fù)訓(xùn)練器械(機器人)。患者可以通過醫(yī)師的指導(dǎo)，利用這些康復(fù)訓(xùn)練器械在家中自行完成肢體的康復(fù)訓(xùn)練，在節(jié)省康復(fù)費用的同時也保證了一定的康復(fù)訓(xùn)練強度。但是現(xiàn)有的康復(fù)訓(xùn)練器械，很多存在自由度多、體積大、價格較高等缺點，并且缺乏其他在做康復(fù)訓(xùn)練時的輔助治療手段。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)合了踏車訓(xùn)練和穴位按壓刺激，從而能夠全方位地訓(xùn)練患者肌肉并有效進行穴位輔助治療的全方位康復(fù)機。本發(fā)明可以采用踏車訓(xùn)練方法療法以改善患者的步行能力，同時加以穴位按壓的輔助方法以改善了體內(nèi)氣機調(diào)暢，對中樞神經(jīng)系統(tǒng)的可塑性和側(cè)支循環(huán)的形成起到積極作用，大大增強康復(fù)的效果。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一、一種腳踏式穴位按壓康復(fù)訓(xùn)練機：

包括腳底板穴位刺激單元、傳動系統(tǒng)、背部穴位刺激單元、座椅和機架，座椅和傳動系統(tǒng)均安裝在機架上，腳底板穴位刺激單元連接在傳動系統(tǒng)，背部穴位刺激單元安裝在座椅的靠背處。

所述腳底板穴位刺激單元包括動力源模塊、按壓板模塊和傳動模塊。

所述的按壓板模塊包括上腳板、下腳板、腳墊塊、腳部擋板、腳踏板軸和腳立柱，下腳板底面安裝有傳動模塊，下腳板側(cè)部安裝有動力源模塊；腳墊塊通過螺栓固定安裝在下腳板的腳跟部，腳墊塊底側(cè)邊固定連接有腳部擋板，上腳板位于腳跟部的側(cè)邊沿通過腳踏板軸與腳墊塊頂側(cè)邊鉸接，下腳板上設(shè)有多個用于按壓人腳部的腳立柱，上腳板上開有用于腳立柱穿過的腳通槽。

所述的動力源模塊包括直流小電機、腳電機支架和聯(lián)軸器，直流小電機固定安裝在腳電機支架上，腳電機支架固定安裝在所述的按壓板模塊的下腳板側(cè)部，直流小電機輸出端經(jīng)聯(lián)軸器與所述按壓板模塊的腳踏板軸同軸連接。

所述的傳動模塊包括連接桿、軸座、踏板軸和軸套，踏板軸通過軸座安裝在所述按壓板模塊的下腳板底面，軸座通過螺栓固定安裝在下腳板底面，踏板軸一端套接有軸套后通過螺母鎖緊，連接桿兩端均設(shè)有通孔，踏板軸一端套接穿過連接桿一端的通孔后通過螺母鎖緊。

所述的每個腳立柱均通過強力磁鐵吸附安裝在下腳板表面。

所述的踏板軸和腳踏板軸平行，均垂直于上下腳板的長度方向。

所述傳動系統(tǒng)包括輪子、底板、凸起支架、上立式軸承座、大帶輪軸、軸套、大帶輪、皮帶、角碼連接件、主電機、電機支座、腳聯(lián)軸器、小帶輪、小帶輪軸和下立式軸承座，四個輪子分別固定安裝在底板底面的四角，凸起支架安裝在底板上方的前部，凸起支架之間用角碼連接件連接，凸起支架上固定有上立式軸承座，大帶輪軸通過軸套安裝在上立式軸承座的軸承孔中，大帶輪同軸固定地套裝在大帶輪軸上；底板上固定有下立式軸承座，小帶輪軸安裝在下立式軸承座的軸承孔中，小帶輪同軸固定地套裝在小帶輪軸上；主電機通過電機支座安裝在底板上，主電機的輸出軸通過腳聯(lián)軸器與小帶輪軸同軸連接，大帶輪和小帶輪之間通過皮帶連接形成皮帶傳動，大帶輪軸與所述傳動模塊中連接桿另一端的通孔固接。