[發(fā)明專利]自動去毛刺機系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107020419B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 蔡晉輝;李奇;何旭東;姚燕;廖文漢;趙丹
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q5/10;B23Q5/36;B23Q5/40
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本發(fā)明公開了一種自動去毛刺機系統(tǒng)。自動去毛刺機包括底座、前后推進組件、左右步進組件和旋轉傳動組件，旋轉傳動組件固定在底座一側頂面，旋轉傳動組件上安裝工件，底座另一側頂面上設有導軌，前后推進組件置于底座的導軌上，前后推進組件上安裝左右步進組件，左右步進組件上安裝刀頭；通過旋轉傳動組件帶動工件繞自身旋轉，通過前后推進組件、左右步進組件帶動刀頭水平移動到工件處進行去毛刺。本發(fā)明以伺服電機控制為核心實現(xiàn)自動精準去除毛刺的過程，適用于各類小型零件，克服了現(xiàn)有手動去毛刺的準確度度低、效率低等問題，具有操作簡便、準確度高、速度快捷等優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉及機械去毛刺領域，尤其是涉及較為先進的自動去毛刺機裝置。

背景技術

目前對于各類中小型零件去毛刺一般采用手工刷的模式，操作工人占了企業(yè)員工總數(shù)很大比例，而且操作風險較高，精度低，人工成本維護成本相對較高。隨著機械工業(yè)逐漸向自動化發(fā)展，因此，目前需要更為自動化的去毛刺機，自動去毛刺機可以減少生產(chǎn)成本，提高去毛刺精度，節(jié)省了人力資源。

發(fā)明內容

為了提高去毛刺效率及精度，本發(fā)明的目的在于提供一種自動去毛刺機系統(tǒng)，本系統(tǒng)具有結構簡單、定位準確、速度快捷、操作簡單等特點，可滿足生產(chǎn)企業(yè)的更高需求，是提高去毛刺效率及精度的有效途徑。

本發(fā)明采用的技術方案是：

本發(fā)明的自動去毛刺機包括底座、前后推進組件、左右步進組件和旋轉傳動組件，旋轉傳動組件固定在底座一側頂面，旋轉傳動組件上安裝工件，底座另一側頂面上設有導軌，前后推進組件置于底座的導軌上，前后推進組件上安裝左右步進組件，左右步進組件上安裝刀頭；通過旋轉傳動組件帶動工件繞自身旋轉，通過前后推進組件、左右步進組件帶動刀頭水平移動到工件處進行去毛刺。

所述的旋轉傳動組件包括工件伺服電機、擋板、齒輪箱、固件頭和連接器，工件伺服電機通過四個螺孔固定連接到擋板的一端，擋板另一端焊接在齒輪箱上，齒輪箱底部通過三個連接柱固定安裝到底座上，工件伺服電機主軸穿過擋板并通過連接器與齒輪箱的輸入端連接，齒輪箱的輸出端與固件頭同軸連接，固件頭上安裝工件。

所述的前后推進組件包括滑臺、連接桿和轉盤，滑臺嵌裝在底座的導軌上并沿導軌移動，左右步進組件水平安裝在滑臺上，連接桿兩端分別鉸接到滑臺與轉盤，轉盤安裝在導軌側方的底座上，轉盤側壁固定連接有手柄桿；轉動手柄桿帶動轉盤轉動，進而通過連接桿帶動滑臺沿導軌在工件前方實現(xiàn)前后移動。

所述的左右步進組件包括刀頭伺服電機、主軸連接器、左右步進裝置主架、主軸、移動凸臺和刀頭固定裝置，左右步進裝置主架固定安裝在所述前后推進組件的滑臺上，刀頭伺服電機固定在左右步進裝置主架一端，刀頭伺服電機的輸出軸經(jīng)主軸連接器與主軸一端同軸連接，主軸另一端通過轉動軸承套裝在左右步進裝置主架另一端的安裝孔中，主軸設有外螺紋，移動凸臺下部通過螺紋套裝在主軸上形成絲杠螺母副，移動凸臺上部安裝有刀頭固定裝置，刀頭固定裝置上固定有刀頭；刀頭伺服電機運行帶動主軸旋轉，通過絲杠螺母副帶動移動凸臺及其上的刀頭沿主軸在工件前方實現(xiàn)左右移動。

還包括計算機和PLC，前后推進組件、左右步進組件、旋轉傳動組件均經(jīng)過PLC與計算機連接。

所述左右步進組件的刀頭伺服電機和所述旋轉傳動組件的工件伺服電機經(jīng)過PLC與計算機連接。

向所述計算機輸入工件外形尺寸CAD圖紙，計算機將工件外形尺寸CAD圖紙進行線性化處理成脈沖個數(shù)控制信號，并發(fā)送到PLC，PLC接收脈沖個數(shù)控制信號控制工件伺服電機與刀頭伺服電機控制其轉動圈數(shù)，并同時手工移動轉盤的手柄使得刀頭移動到工件表面的待去毛刺位置，實現(xiàn)工件的去毛刺。