[發明專利]自動去毛刺機系統

有效

• 申請號: 201710330266.6
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107020419B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 蔡晉輝;李奇;何旭東;姚燕;廖文漢;趙丹
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q5/10;B23Q5/36;B23Q5/40
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種自動去毛刺機系統，其特征在于：自動去毛刺機包括底座(12)、前后推進組件、左右步進組件和旋轉傳動組件，旋轉傳動組件固定在底座(12)一側頂面，旋轉傳動組件上安裝工件，底座(12)另一側頂面上設有導軌，前后推進組件置于底座(12)的導軌上，前后推進組件上安裝左右步進組件，左右步進組件上安裝刀頭；通過旋轉傳動組件帶動工件繞自身旋轉，通過前后推進組件、左右步進組件帶動刀頭水平移動到工件處進行去毛刺；

所述的旋轉傳動組件包括工件伺服電機(1)、擋板(14)、齒輪箱(4)、固件頭(5)和連接器(3)，工件伺服電機(1)通過四個螺孔固定連接到擋板(14)的一端，擋板(14)另一端焊接在齒輪箱(4)上，齒輪箱(4)底部通過三個連接柱(13)固定安裝到底座(12)上，工件伺服電機(1)主軸穿過擋板(14)并通過連接器(3)與齒輪箱(4)的輸入端連接，齒輪箱(4)的輸出端與固件頭(5)同軸連接，固件頭(5)上安裝工件；

所述的前后推進組件包括滑臺(9)、連接桿(10)和轉盤(11)，滑臺(9)嵌裝在底座(12)的導軌上并沿導軌移動，左右步進組件水平安裝在滑臺(9)上，連接桿(10)兩端分別鉸接到滑臺(9)與轉盤(11)，轉盤(11)安裝在導軌側方的底座(12)上，轉盤(11)側壁固定連接有手柄桿；轉動手柄桿帶動轉盤(11)轉動，進而通過連接桿(10)帶動滑臺(9)沿導軌在工件前方實現前后移動；

所述的左右步進組件包括刀頭伺服電機(16)、主軸連接器(15)、左右步進裝置主架(8)、主軸(19)、移動凸臺(7)和刀頭固定裝置(6)，左右步進裝置主架(8)固定安裝在所述前后推進組件的滑臺(9)上，刀頭伺服電機(16)固定在左右步進裝置主架(8)一端，刀頭伺服電機(16)的輸出軸經主軸連接器(15)與主軸(19)一端同軸連接，主軸(19)另一端通過轉動軸承(20)套裝在左右步進裝置主架(8)另一端的安裝孔中，主軸(19)設有外螺紋，移動凸臺(7)下部通過螺紋套裝在主軸(19)上形成絲杠螺母副，移動凸臺(7)上部安裝有刀頭固定裝置(6)，刀頭固定裝置(6)上固定有刀頭；刀頭伺服電機(16)運行帶動主軸(19)旋轉，通過絲杠螺母副帶動移動凸臺(7)及其上的刀頭沿主軸(19)在工件前方實現左右移動；

還包括計算機和PLC，前后推進組件、左右步進組件、旋轉傳動組件均經過PLC與計算機連接；

所述左右步進組件的刀頭伺服電機(16)和所述旋轉傳動組件的工件伺服電機(1)經過PLC與計算機連接；

向計算機輸入工件外形尺寸CAD圖紙，計算機將工件外形尺寸CAD圖紙進行線性化處理成脈沖個數控制信號，并發送到PLC，PLC接收脈沖個數控制信號控制工件伺服電機(1)與刀頭伺服電機(16)各自的轉動圈數，并同時手工移動轉盤(11)的手柄使得刀頭移動到工件表面的待去毛刺位置，實現工件的去毛刺；

所述計算機將工件外形尺寸CAD圖紙進行線性化處理成脈沖個數控制信號具體是：CAD圖紙中包含根據實際尺寸在直角坐標系上繪制的工件外形輪廓，以工件外形的旋轉中心作為圓心，從圓心開始均勻引出多條射線，相鄰射線間的夾角相同，記錄每條射線與直角坐標系的水平軸之間的夾角以及每條射線與工件外形輪廓交點的橫坐標值；在每條射線與工件外形輪廓的交點處，采用以下方式控制工件伺服電機(1)和刀頭伺服電機(16)，將射線與水平軸間的夾角除以工件伺服電機(1)的步距角計算得到工件伺服電機(1)的脈沖個數，將交點的橫坐標值除以刀頭伺服電機(16)轉動角度和主軸(19)移動距離之間的轉換比例計算得到刀頭伺服電機(16)的脈沖個數，進而通過兩個步進電機協同工作完成自動去毛刺機的刀頭定位，繼而完成去毛刺工作。