[發明專利]可調節輪式移動地盤

在審

• 申請號: 201710330031.7
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN106931276A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 張偉;李瑞峰;蔡宇祥;梁培棟;陶金;陳俊宏
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/10
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所35213
• 代理人: 方傳榜,潘文林

技術領域

本發明涉及一種管道內的行走機構，尤其是指可調節輪式移動地盤。

背景技術

在不同的工況下，使用的管道大小各不相同，而且跨度有時較大，從而急需要一種能適用大跨度管道的可調節的輪式行走機構。現有的管道內輪式行走機構有兩種，一種只能適應特定管徑大小的作業環境，機構簡單，但適應能力較差，另一種能適用不用管徑大小的作業環境，具有可調節功能，但不能適應跨距較大的不同管道，且調節機構較為復雜，控制難度較大。

發明內容

本發明提供可調節輪式移動地盤，其主要目的在于克服現有管道內行走調節機構中存在結構復雜、適用范圍窄以及控制難度大的缺陷。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

可調節輪式移動地盤，包括左右間隔布置的左支撐體和右支撐體、對應安裝于左支撐體和右支撐體上的至少一車輪以及一連桿控制機構，該連桿控制機構一側樞接于所述左支撐體上，另一側樞接于所述右支撐體上，所述連桿控制機構用于根據管徑的粗細，控制所述左支撐體和右支撐體進行相向或相離移位。

進一步的，所述連桿控制機構包括一左連接組件、一右連接組件以及一固定體，所述左連接組件一側樞接于所述左支撐體上，另一側樞接于所述固定體上；所述右連接組件一側樞接于所述右支撐體上，另一側樞接于所述固定體上。

進一步的，所述左連接組件包括一左一號架、一左二號架以及一左三號架，所述左支撐體的上部固定有左上連接板，所述左支撐體的下部固定有左下連接板，所述左一號架的左端樞接于所述左下連接板，所述左一號架的右端樞接于所述左二號架的左端，所述左二號架的右端樞接于所述固定體上，所述左三號架的左端樞接于所述左上連接板，所述左三號架的右端樞接于所述固定體上。

進一步的，所述右連接組件包括一右一號架、一右二號架以及一右三號架，所述右支撐體的上部固定有右上連接板，所述右支撐體的下部固定有右下連接板，所述右一號架的右端樞接于所述右下連接板，所述右一號架的左端樞接于所述右二號架的右端，所述右二號架的左端樞接于所述固定體上，所述右三號架的右端樞接于所述右上連接板，所述右三號架的左端樞接于所述固定體上。

進一步的，所述右一號架和右二號架通過長銷軸連接在一起，所述右一號架和右上連接板通過長銷軸連接在一起，所述左一號架和左二號架通過長銷軸連接在一起，所述左一號架和左上連接板通過長銷軸連接在一起。

進一步的，所述右三號架和右下連接板通過短銷軸連接在一起，所述左三號架和左下連接板通過短銷軸連接在一起。

進一步的，所述固定體上設置有定位螺栓，所述右二號架、右三號架和左二號架、左三號架均固定于該定位螺栓上。

進一步的，所述左支撐體上設置有前后間隔布置的兩個車輪，所述右支撐體上同樣也設置有前后間隔布置的兩個車輪。

進一步的，每個車輪的行走面上設置有復數組相互間呈環繞一周布置的八字形凸筋。

和現有技術相比，本發明產生的有益效果在于:

本發明機構簡單、操作方便，通過設置連桿控制機構來調整左支撐體和右支撐體的間距，不僅簡化結構，降低生產成本，而且調節跨距大，能適應較大跨距的不同管徑。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1沿A視向的結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本發明的具體實施方式。

參照圖1和圖2。可調節輪式移動地盤，包括左右間隔布置的左支撐體1和右支撐體2、對應安裝于左支撐體1和右支撐體2上的至少一車輪3以及一連桿控制機構4，該連桿控制機構4一側樞接于所述左支撐體1上，另一側樞接于所述右支撐體2上，所述連桿控制機構4用于根據管徑的粗細，控制所述左支撐體1和右支撐體2進行相向或相離移位。

參照圖1和圖2。所述連桿控制機構4包括一左連接組件5、一右連接組件6以及一固定體7，所述左連接組件5一側樞接于所述左支撐體1上，另一側樞接于所述固定體7上；所述右連接組件6一側樞接于所述右支撐體2上，另一側樞接于所述固定體7上。

參照圖1和圖2。所述左連接組件5包括一左一號架50、一左二號架51以及一左三號架52，所述左支撐體1的上部固定有左上連接板10，所述左支撐體1的下部固定有左下連接板11，所述左一號架50的左端樞接于所述左下連接板11，所述左一號架50的右端樞接于所述左二號架51的左端，所述左二號架51的右端樞接于所述固定體7上，所述左三號架52的左端樞接于所述左上連接板10，所述左三號架52的右端樞接于所述固定體7上。