[發(fā)明專利]一種磁通切換型記憶電機(jī)高功率因數(shù)控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710328966.1 | 申請(qǐng)日: | 2017-05-11 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107154765B | 公開(公告)日: | 2019-03-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 林明耀;楊公德;李念;譚廣穎;張貝貝;樂偉;付興賀;劉凱 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 東南大學(xué) |
| 主分類號(hào): | H02P21/14 | 分類號(hào): | H02P21/14;H02P21/13;H02P27/08;H02P25/02 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 饒欣 |
| 地址: | 211189 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 切換 記憶 電機(jī) 功率因數(shù) 控制 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種磁通切換型記憶電機(jī)高功率因數(shù)控制方法,在不同的磁化狀態(tài)下,在不同的速度區(qū)間均可使電機(jī)在高功率因數(shù)下運(yùn)行,可充分利用電機(jī)和功率裝置的容量;與id=0控制相比,在相同的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下,磁通切換型記憶電機(jī)在高功率因數(shù)下運(yùn)行時(shí)所需定子電流較小。因而,降低了電機(jī)銅耗,提高了電機(jī)效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電氣傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種磁通切換型記憶電機(jī)高功率因數(shù)控制方法。
背景技術(shù)
磁通切換型記憶電機(jī)作為一種新型定子永磁型雙凸極無刷電機(jī),其定子上裝配有高剩磁、低矯頑力的鋁鎳鈷永磁、集中式電樞繞組和調(diào)磁繞組,轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)極為簡(jiǎn)單。同時(shí),由于該電機(jī)具有繞組一致性和繞組互補(bǔ)性,可以減少永磁磁鏈和反電勢(shì)波形中的高次諧波分量,保證了該電機(jī)即使在采用集中繞組和直槽轉(zhuǎn)子的條件下,仍可以獲得較高正弦度的永磁磁鏈與空載感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),較適合無刷交流運(yùn)行場(chǎng)合。此外,磁通切換型記憶電機(jī)具有聚磁效應(yīng),使得氣隙磁通密度可以設(shè)計(jì)得很大,導(dǎo)致其在定子外徑相同的條件下,轉(zhuǎn)矩和功率都可以高于雙凸極記憶電機(jī)。而且,由于磁通切換型記憶電機(jī)中永磁磁場(chǎng)和電樞反應(yīng)磁場(chǎng)從磁路而言為并聯(lián)關(guān)系,使得永磁體具有很強(qiáng)的抗退磁能力,提高了電機(jī)的運(yùn)行可靠性。因而,該電機(jī)可廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車、高速機(jī)床及飛輪儲(chǔ)能等要求寬調(diào)速場(chǎng)合。目前,對(duì)磁通切換型記憶電機(jī)的研究主要集中在新結(jié)構(gòu)和新原理等方面,而對(duì)其驅(qū)動(dòng)控制研究主要涉及id=0控制方法。該方法雖然計(jì)算量小、控制方便,但當(dāng)負(fù)載增大時(shí),功率因數(shù)降低。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提供一種能夠使電機(jī)在不同永磁磁鏈分段區(qū)間實(shí)現(xiàn)高功率因數(shù)運(yùn)行的磁通切換型記憶電機(jī)高功率因數(shù)控制方法。
技術(shù)方案:為達(dá)到此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
本發(fā)明所述的磁通切換型記憶電機(jī)高功率因數(shù)控制方法,包括以下步驟:
S1:根據(jù)永磁體的磁化狀態(tài),選取ψpm(if0)、ψpm(if1)……ψpm(if(k-1))、ψpm(ifk)共k+1個(gè)永磁磁鏈,且ψpm(if(j-1))>ψpm(ifj),1≤j≤k,并根據(jù)直流母線電壓Udc、額定相電流In、第j種磁化狀態(tài)時(shí)的交軸電感Lq(j)和永磁磁鏈ψpm(ifj)計(jì)算轉(zhuǎn)速ωej,然后將所述永磁磁鏈ψpm(if0)、ψpm(if1)……ψpm(if(k-1))、ψpm(ifk)及對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速ωe0、ωe1……ωe(k-1)、ωek存儲(chǔ)于速度-永磁磁鏈表中;其中,if為調(diào)磁脈沖;
S2:當(dāng)給定轉(zhuǎn)速滿足通過比較永磁磁鏈觀測(cè)器觀測(cè)的永磁磁鏈ψpmo(if)和轉(zhuǎn)速ωej對(duì)應(yīng)的永磁磁鏈ψpm(ifj)判斷永磁的調(diào)磁過程;
S3:磁通切換型記憶電機(jī)的定子磁鏈方程為:
式(1)中,ψsd為定子磁鏈在直軸的分量,ψsq為定子磁鏈在交軸的分量;Ld(j)為電機(jī)在第j種磁化狀態(tài)時(shí)的直軸電感,Lq(j)為電機(jī)在第j種磁化狀態(tài)時(shí)的交軸電感;id為直軸電流,iq為交軸電流;
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