[發明專利]一種智能建筑噴涂機

有效

• 申請號: 201710328340.0
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107313582B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 張杰
• 申請（專利權）人: 河北中燕科技服務有限公司
• 主分類號: E04F21/12
• 分類號: E04F21/12
• 代理公司: 11265 北京挺立專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉陽

本發明公開了一種智能建筑噴涂機，包括料桶，內部有攪棒軸，滾龍和電機，料桶出料口有螺桿泵，還有輸送管和噴槍，支撐架，第一旋轉電機，連接板，第二旋轉電機，2個攝像頭，第一多級氣缸和第二多級氣缸，噴涂車底部有履帶帶總成，還有2個第一避障傳感器，2個第二避障傳感器，控制箱和電動氣泵。本發明通過裝攪拌軸，滾龍和電機，不需要人工攪拌,通過兩個多級氣缸，第一旋轉電機和第二旋轉電機，使噴槍萬向活動，通過用塑料波紋管的輸送管，避免了噴槍活動受阻的情況，通過傳感器，單片機，攝像頭，實現了無人噴涂的功能，通過將傳感器和攝錄的視頻無線傳給后臺實現了遠程操作的功能。

技術領域

本發明涉及建筑設備領域，具體為一種智能建筑噴涂機。

背景技術

噴涂機原理是控制氣流瞬間推動配氣換向裝置換向，從而使氣動馬達的活塞作穩定連續的往復運動，對吸入的涂料增壓，經高壓軟管將涂料輸送到噴涂機的噴槍內，由噴槍將涂料瞬間霧化后釋放到被涂物體表面，建筑行業噴涂機主要運用于建筑裝飾，噴涂介質多為涂料，建筑漆，膩子膏，防水防火涂料，瀝青漆，建筑工程重防腐漆等，但是，現有的噴涂機需要人工拿住高壓管和噴槍進行噴涂，需要人工用電動攪棒在料桶里攪拌涂料等，工人勞動強度大，操作時間久了，工人容易疲勞，影響噴涂質量，同時人工噴涂由于工人不同，噴涂的質量也不一樣，容易出現不合格的情況，長時間噴涂建筑漆，涂料，瀝青等材料，工人吸入后，容易影響健康。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能建筑噴涂機，解決了現有建筑噴涂機工人操作勞動強度大，質量不一的問題，具備了無人智能噴涂，遠程后臺監控，管理噴涂的功能。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能建筑噴涂機，包括料桶，所述料桶固定在噴涂車上方的保護框架內，它的形狀是圓錐體，入料口開口大，出料口小，內部包括有攪棒軸，滾龍和電機，料桶的出料口處裝有螺桿泵，所述螺桿泵的出料口與輸送管相連，所述輸送管的另外一端和噴槍相連，所述噴槍圓周兩端有轉動軸，分別插入支撐架的轉軸孔里，所述支撐架的轉軸孔分別位于支撐架的左右兩端，支撐架前端是內凹的空腔，空腔中心有個通孔，輸送管從通孔穿過，空腔的左側外端固定有第一旋轉電機，所述第一旋轉電機的伸出軸與噴槍左側的轉動軸相連，所述空腔的背后有支撐板，支撐板與空腔之間有兩個對稱布置的三角形加強筋，所述支撐板的上方有一個轉軸，所述轉軸穿過連接板的通孔，轉軸的上端裝有大齒輪，所述連接板是一塊長方形板，它的通孔位于板子的中間，在連接板通孔的右邊固定第二旋轉電機，所述第二旋轉電機的伸出軸上裝有小齒輪，所述小齒輪與支撐架上轉軸的大齒輪相嚙合，所述連接板上方的左右兩端各固定有一個攝像頭，連接板下方左右兩端分別與第一多級氣缸和第二多級氣缸相連，所述第一多級氣缸和第二多級氣缸分別固定在噴涂車前端的左右兩側，所述噴涂車是履帶式底盤，左右兩側對稱布置一個履帶總成，所述履帶總成包括履帶，履帶輪和驅動電機，每個履帶總成有5個履帶輪，靠近噴涂車前端的是驅動輪，左驅動輪的內側裝有左驅動電機，右驅動輪的內側裝有右驅動電機，所述噴涂車最前端的左右兩側分別有1個第一避障傳感器，所述噴涂車最后端的左右兩側分別有1個第二避障傳感器，所述左右兩側履帶總成的上方是保護框架，所述保護框架外形是環繞一周的長方形，是由鋼管焊接成型，鋼管采用直徑25mm，壁厚2mm的無縫鋼管，材料是20鋼，保護框架的外面包裹工業用橡膠，保護框架內還裝有控制箱和電動氣泵，所述控制箱布置在保護框架內的前方，電動氣泵布置在保護框架內的后方。

優選的，所述滾龍是變節距的，料桶入料口的節距到出料口的節距越來越小。

優選的，所述輸送管是高密度聚乙烯HDPE塑料波紋管，公稱外徑65mm，壁厚3mm。

優選的，第一多級氣缸和第二多級氣缸是雙作用多級氣缸，共四級，工作壓力0.17Mpa～1Mpa，最大行程2.8m。

優選的，所述第一避障傳感器和第二避障傳感器都是漫反射光電開關，型號是E18-D80NK，有效距離3-80cm可調，指向角小于等于15度，是常開5VDC，紅外傳感器。