[發明專利]一種超精密沖壓級進模具自動檢測系統

有效

• 申請號: 201710326807.8
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN106903225B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 謝潔萍
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區力傲五金實業有限公司
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D43/02;B21D43/05;B21D43/10;B21D43/12;B21C51/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發明公開了一種超精密沖壓級進模具自動檢測系統，包括：上模座、下模座、下凹模、上凸模，以及自動送料機構；其中，上凸模安裝在所述上模座上；上凸模從前至后依次包括：落料沖裁凸模、第一沖孔凸模、第二沖孔凸模，以及雙側折彎凸模；下凹模從前至后依次與上凸模對應設置有：落料沖裁凹模、第一沖孔凹模、第二沖孔凹模，以及雙側折彎凹模；所述自動送料機構包括前后兩個部分，其中，前部分為落料沖裁送料機構，后部分為沖孔及折彎送料機構；落料沖裁送料機構與所述沖孔及折彎送料機構之間設置裝卸機械手；其中，所述落料沖裁送料機構安裝在所述落料沖裁凹模的兩側，其包括：夾持裝置、絲杠傳動裝置，以及限制滑軌。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，特別涉及一種超精密沖壓級進模具自動檢測系統。

背景技術

級進模(也叫連續模)由多個工位組成，各工位按順序關聯完成不同的加工，在沖床的一次行程中完成一系列的不同的沖壓加工。一次行程完成以后，由沖床送料機按照一個固定的步距將材料向前移動，這樣在一副模具上就可以完成多個工序，一般有沖孔，落料，折彎，切邊，拉伸等等。其特點在于，1.級進模是多任務序沖模,在一副模具內,可以包括沖裁,彎曲成型和拉伸等多種多道工序,具有很高的生產率；2.級進模操作安全；3.易于自動化；4.可以采用高速沖床生產；5.可以減少沖床,場地面積,減少半成品的運輸和倉庫占用；6.尺寸要求極高的零件,不宜使用級進模生產。

目前，級進模的加工精度相對于專用沖壓模具來說，相對較低；且，目前對于級進模的進料大都選用人工的方式進行，由于沖壓模具的工作原理為上下模的配合進行，使得人工進料的方式存在一定的危險性。

發明內容

發明目的：針對上述情況，為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種超精密沖壓級進模具自動檢測系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種超精密沖壓級進模具自動檢測系統，包括：上模座、下模座、下凹模、上凸模，以及自動送料機構；其中，所述上凸模安裝在所述上模座上；所述上凸模從前至后依次包括：落料沖裁凸模、第一沖孔凸模、第二沖孔凸模，以及雙側折彎凸模；所述下凹模從前至后依次與所述上凸模對應設置有：落料沖裁凹模、第一沖孔凹模、第二沖孔凹模，以及雙側折彎凹模；所述自動送料機構包括前后兩個部分，其中，前部分為落料沖裁送料機構，后部分為沖孔及折彎送料機構；所述落料沖裁送料機構與所述沖孔及折彎送料機構之間設置裝卸機械手；其中，所述落料沖裁送料機構安裝在所述落料沖裁凹模的兩側，其包括：夾持裝置、絲杠傳動裝置，以及限制滑軌；其中，所述夾持裝置安裝在所述絲杠傳動裝置上，且其一端滑動安裝在所述限制滑軌內；所述夾持裝置包括夾持端，以及絲杠連接孔；所述夾持裝置通過所述絲杠連接孔安裝在所述絲杠傳動裝置上；所述絲杠傳動裝置包括：絲杠，以及驅動電機；所述沖孔及折彎送料機構包括：兩側設置的輸送帶、升降裝置，以及零件安裝夾具；其中，所述輸送帶左右對稱固定安裝在所述第一沖孔凹模、第二沖孔凹模，以及雙側折彎凹模的兩側；所述升降裝置固定安裝在所述輸送帶的下端，其用于對所述輸送帶進行升降動作；所述零件安裝夾具等距安裝在所述輸送帶上。

作為本發明的一種優選方式，所述上凸模從前至后依次包括：落料沖裁凸模、第一沖孔凸模、第二沖孔凸模，以及雙側折彎凸模；其中，所述第一沖孔凸模和所述第二沖孔凸模之間設置有第一圖像檢測裝置；所述第二沖孔凸模和所述雙側折彎凸模之間設置有第二圖像檢測裝置；所述第一圖像檢測裝置，以及所述第二圖像檢測裝置內嵌安裝在所述上凸模內，其包括：特征圖像識取攝像頭，以及微型處理器；其中，所述特征圖像識取攝像頭，用于識取經過第一次沖孔后的零件圖像，以及經過第二次沖孔后的零件圖像；所述特征圖像識取攝像頭的信號輸出端連接于所述微型處理器的信號輸入端；所述微型處理器，用于判斷所述特征圖像識取攝像頭識取到的經過第一次沖孔后的零件圖像，以及經過第二次沖孔后的零件圖像是否滿足預設的尺寸要求。