[發明專利]基于壓力傳感器的對弈計時方法有效
| 申請號: | 201710326685.2 | 申請日: | 2017-05-10 |
| 公開(公告)號: | CN107170071B | 公開(公告)日: | 2020-09-15 |
| 發明(設計)人: | 丁文祥;章禮華;張蘭芳;張平偉 | 申請(專利權)人: | 安慶師范大學 |
| 主分類號: | G07C1/24 | 分類號: | G07C1/24;A63F3/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 246001 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 壓力傳感器 對弈 計時 方法 | ||
1.一種基于壓力傳感器的棋類落子判斷方法,包括以下步驟:
步驟101:系統初始化;
設定采樣時間間隔為t1,所述采樣時間間隔應小于一次正常落子過程所需要的最小時長;
設定壓力穩定時長為t2;
設定棋手身份轉換用時為t3,所述棋手身份轉換用時是指參與對弈的雙方分別完成一次落子動作之間所產生的正常間隔時長;
所述t1、t2、t3滿足以下條件:t1<t2<t3;
設定落子壓力最小變化值⊿1,所述⊿1為預先設定的閾值,其數值大小應同時滿足大于正常干擾對系統造成的采樣誤差,又小于正常落子對系統造成的最小采樣數值影響。
設定修正壓力最小變化值⊿2,所述⊿2為預先設定的閾值,其數值大小應同時滿足大于正常干擾對系統造成的采樣誤差,又小于后續動作對系統造成的最小采樣數值影響;所述后續動作包括:提子、吃子、移子;
設定比賽的雙方用時均為0;
采樣比賽前棋盤對壓力傳感器的壓力數據,通過模數轉換電路轉為數字信號G,傳送給單片機芯片并保存為g;
通過按鍵確定比賽開始;
步驟102:等待本方行棋狀態
系統進入等待本方行棋狀態,開始計算本方的用時;所述本方是指參與比賽雙方中當前正在行棋的一方;另一方稱為對方;
步驟103:捕獲行棋動作;
單片機芯片控制壓力傳感器以時間間隔t1采樣棋盤對壓力傳感器的當前壓力數據,通過模數轉換電路轉為數字信號G,傳送給單片機芯片與g比較,計算差值的絕對值⊿G=∣G-g∣,當⊿G ⊿1時,認為沒有發生落子,重復采樣直至⊿G ≥⊿1時,認為本方正在行棋,將此時刻采樣的壓力數據G保存并覆蓋g,將本步驟103所消耗的時間計入本方用時;進入步驟104;
步驟104:行棋緩沖狀態
單片機芯片控制壓力傳感器繼續按采樣時間間隔t1采樣棋盤對壓力傳感器的壓力數據,通過模數轉換電路轉為數字信號G,傳送給單片機芯片與g比較,計算兩者差值的絕對值⊿G=∣G-g∣;
本步驟設置兩個計時器:行棋緩沖狀態所消耗總時長計時器t4,當前壓力值穩定狀態維持時長計時器t5;t4、t5初始值為0;
捕獲行棋動作后進入行棋緩沖狀態,行棋緩沖狀態所消耗總時長計時器t4開始持續計時;
步驟104-0:捕獲行棋動作后進入行棋緩沖狀態,行棋緩沖狀態所消耗總時長計時器t4開始持續計時;當前壓力值穩定狀態維持時長計時器t5開始計時;
步驟104-1:重復采樣壓力數據,若滿足⊿G⊿2,當前壓力值穩定狀態維持時長計時器t5繼續計時;
步驟104-2:若⊿G⊿2且t5t2則返回步驟104-1;
步驟104-3:若⊿G≥⊿2,認為發生了后續動作,則t5歸零,返回步驟104-1;
步驟104-4:若⊿G⊿2且t5=t2,則認為行棋緩沖狀態結束,進入步驟105;
步驟105:根據步驟104所記錄的t4和初始設定的t2對雙方用時進行計算;本方用時的增加值為t4-t2,對方用時的增加值為t2;
切換本方和對方,返回步驟102,繼續進行比賽。
2.如權利要求1所述的基于壓力傳感器的棋類落子判斷方法,其特征在于:所述的步驟101中,采用以下方法設定落子壓力最小變化值⊿1:
比賽開始前,由對弈雙方分別進行若干次落子動作,每次落子后,采樣棋盤對壓力傳感器的當前壓力數據,通過模數轉換電路轉為數字信號G,傳送給單片機芯片與g比較,計算差值的絕對值⊿G=∣G-g∣,根據多次落子情況,由單片機記錄所得多個⊿G的最小值為⊿1。
3.如權利要求1所述的基于壓力傳感器的棋類落子判斷方法,其特征在于:所述的步驟101中,采用以下方法設定修正壓力最小變化值⊿2:
比賽開始前,由對弈雙方分別進行若干次提子、落子后位置修正動作,并針對每次動作采樣棋盤對壓力傳感器的當前壓力數據,通過模數轉換電路轉為數字信號G,傳送給單片機芯片與g比較,計算差值的絕對值⊿G=∣G-g∣,記錄其最小值為⊿2。
4.如權利要求3所述的基于壓力傳感器的棋類落子判斷方法,其特征在于:所述的步驟101中,先設定修正壓力最小變化值⊿2,所述落子壓力最小變化值⊿1=⊿2。
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