[發明專利]可分級駕駛員輔助系統

有效

• 申請號: 201710325852.1
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN107399326B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: N.特里圭;M.劉巴卡;G.M.托馬斯
• 申請（專利權）人: 德韌營運有限責任公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李晨;譚祐祥

本發明涉及一種可分級駕駛員輔助系統，用于機動車的可分級駕駛員輔助系統包括中央安全域控制器，中央安全域控制器具有第一感知邏輯電路，第一感知邏輯電路通信聯接到第一芯片組插口和第二芯片組插口，其中，第一芯片組插口通信聯接到第二芯片組插口和第三芯片組插口。第一遠程前置攝像頭通信聯接到第一感知邏輯電路，并且多個環繞視野攝像頭通信聯接到第一感知邏輯電路。中央安全域控制器提供第一和第二級別的駕駛員輔助，并且另外的電路或微控制器可以選擇性地連接入第一、第二和第三芯片組插口中的一個以提供第三、第四、或第五級別的自動化駕駛輔助。

技術領域

本發明總體上涉及一種用于機動車輛的駕駛員輔助系統，并且更具體地涉及一種具有可分級架構的駕駛員輔助系統，所述駕駛員輔助系統具有中央安全控制器以及任選的第一、第二、以及第三集成電路以便提供不同級別的駕駛員輔助。

背景技術

本節中的陳述僅提供與本公開有關的背景信息并且可以或可以不構成現有技術。

已利用旨在改善機動車輛的安全性、效率以及性能的越來越先進的技術來設計機動車輛。此類技術的示例包括先進駕駛員輔助系統。一般而言，先進駕駛員輔助系統使車輛系統自動化、自適應車輛系統、或增強車輛系統，從而提高車輛安全性和/或駕駛者駕駛性能。先進駕駛員輔助系統可以依賴于來自多個數據源的輸入，多個數據源包括激光雷達（LiDAR）、聲納、超聲、雷達、來自攝像頭的圖像處理，并且輸入可以來自于與機動車輛自身分離的其它源，例如車輛到車輛（V2V）或車輛到基礎設施（V2I）系統。先進駕駛員輔助系統被設計成通過提供向駕駛員報警潛在問題的技術來避免事故或者通過實施安全防護來避免碰撞，例如自主地控制車輛。駕駛者駕駛性能可以通過使用增強某些系統的特征而得到改善，所述特征例如自動化照明、自動化停車、自適應巡航控制（adaptive cruisecontrol）、自動化制動、或者使用攝像技術而得到改善的盲點消除。

先進駕駛員輔助系統已被限定成為各種級別的駕駛員輔助，從具有無自動化并且具有人駕駛員監控所有事情的低級別到具有高度自動化以及完全或幾乎完全的計算機監控的高級別。然而，各級別的駕駛員輔助具有關于在該特定級別下實施駕駛員輔助系統所需要的傳感器、攝像頭、致動器、以及處理能力方面的關聯復雜性。通過將另外的傳感器與用以與另外的車輛電子控制模塊通信的關聯控制器簡單地添加在一起來實現較高級別的駕駛員輔助會導致具有增加的潛在和不可預知相互作用的復雜系統。因此，本領域可得益于可分級駕駛員輔助系統，該可分級駕駛員輔助系統可被容易地調整到所期望的駕駛員輔助的級別。

發明內容

根據若干方面，一種用于機動車輛的可分級駕駛員輔助系統包括中央安全域控制器（central safety domain controller），中央安全域控制器具有第一感知邏輯電路，第一感知邏輯電路通信聯接到第一芯片組插口和第二芯片組插口，其中，第一芯片組插口通信聯接到第二芯片組插口和第三芯片組插口。第一遠程前置攝像頭通信聯接到第一感知邏輯電路，并且多個環繞視野（surround view）攝像頭通信聯接到第一感知邏輯電路。中央安全域控制器提供第一和第二級別的駕駛員輔助，并且另外的集成電路或微控制器可以選擇性地連接入第一、第二、和第三芯片組插口中的一個以提供第三、第四、或第五級別的自動化駕駛輔助。

在一個方面中，可分級駕駛員輔助系統包括決策與控制邏輯微控制器，所述決策與控制邏輯微控制器連接入第一芯片組插口。

在另一方面中，可分級駕駛員輔助系統包括前置遠程雷達，前置遠程雷達通信聯接到決策與控制邏輯微控制器。

在另一方面中，決策與控制邏輯微控制器通信聯接到車輛制動控制器、車輛轉向控制器、或車輛動力系統（powertrain）控制器。

在另一方面中，可分級駕駛員輔助系統包括第二感知邏輯集成電路，所述第二感知邏輯集成電路連接入第二芯片組插口。

在另一方面中，所述第二感知邏輯集成電路與所述第一感知邏輯集成電路相比具有較低的處理能力。