[發明專利]測試夾具以及通過測試夾具校準地磁傳感器的方法有效

申請號：	201710322732.6	申請日：	2017-05-09
公開（公告）號：	CN107121710B	公開（公告）日：	2023-04-25
發明（設計）人：	武超	申請（專利權）人：	西藏育寧科技集團有限公司
主分類號：	G01V13/00	分類號：	G01V13/00
代理公司：	北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463	代理人：	彭星
地址：	851418 西藏自治區拉薩市經濟***	國省代碼：	西藏;54
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	測試夾具以及通過校準地磁傳感器方法
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本發明公開了一種測試夾具及通過該測試夾具校準待測工件的地磁傳感器的方法。所述測試夾具包括基板、固定于基板上的旋轉組件以及連接至所述旋轉組件的測試平臺，所述測試平臺夾持待測工件，所述旋轉組件用以帶動所述測試平臺旋轉，從而對應對應帶動所述測試平臺上的待測工件旋轉至不同傾斜狀態進行測試。本發明的測試夾具及校準方法，較現有的僅能在單一特定平面內固定待測工件的測試夾具，能通過旋轉組件將待測工件傾斜至不同狀態進行測試，以獲取該不同狀態下地磁傳感器相關的數據而實現校準。

技術領域

本發明涉及電子設備測試領域，尤其涉及一種可滿足待測工件多個不同測試參數要求的測試夾具以及通過該測試夾具來對待測工件校準地磁傳感器的方法。

背景技術

地磁傳感器是數據采集系統的關鍵部分，傳感器的性能對數據采集系統的準確性起決定作用。目前市面上已經有部分通過地磁傳感器實現磁場數據采集，并用于模擬室內定位的技術，該種技術雖然成本低，并且易于實現，但卻難以工業測試中大量的普及應用。具體是因為：手機、平板電腦或其他電子設備中都存在著金屬器件，這會導致地磁傳感器并非在絕對無干擾的環境下測試地磁場的強度，譬如電子設備在平放狀態和豎放狀態下測試出來的地磁場強度有差別。因此，如果先將電子設備用平放的方式去采集磁場信息后，再將電子設備用豎放或其他傾斜的方式去測試或定位，就會出現準確度偏低的情況。

現有的測試夾具通常僅能將手機等電子設備固定于單一特定平面內，例如水平面或豎直面，以進行后續的生產加工、組裝或者測試。然而，當電子設備被擺放至不同姿態下的測試時，需要將電子設備旋轉傾斜至不同的狀態(例如一斜面或者傾斜至任意非特定的角度)進行測試時，則會產生較大的定位誤差，如此會降低所述地磁傳感器在室內定位過程中的使用體驗。因此，現有的測試夾具將難以滿足要求。

發明內容

本發明實施例提供一種測試夾具，其能通過旋轉組件帶動測試平臺上的待測工件旋轉至不同傾斜狀態，可滿足待測工件獲取多個不同測試參數要求，提升了用戶的使用體驗。

第一方面，本發明實施例提供了一種測試夾具，包括基板、固定于基板上的旋轉組件以及連接至所述旋轉組件內的測試平臺，所述測試平臺用以夾持待測工件，所述旋轉組件用以帶動所述測試平臺旋轉，從而對應帶動所述測試平臺上的待測工件旋轉至不同傾斜狀態進行測試。

另一方面，本發明還提供一種校準電磁傳感器的方法，該方法包括以下步驟：

獲取待測工件在初始水平狀態下的地磁強度初始值；

獲取所述待測工件分別在不同傾斜狀態下的自身狀態值與地磁強度值；

確定所述不同傾斜狀態下的地磁強度值與地磁強度初始值的補償值；

根據所述不同傾斜狀態下的自身狀態值與補償值對待測工件進行校準。

綜上所述，上述實施例提供的測試夾具以及通過該測試夾具來對待測工件進行校準地磁傳感器的方法，通過旋轉組件帶動測試平臺上的待測工件旋轉至不同傾斜狀態，供待測工件獲取多個不同傾斜形狀態下與初始水平狀態下的地磁強度補償值，并根據當前自身傾斜狀態匹配出對應的地磁強度補償值進行補償，從而實現對地磁強度的校準。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明測試夾具的立體組裝示意圖。