[發明專利]一種用于將一排恒距零件恒距搬運卸料設備

有效

• 申請號: 201710321209.1
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107081747B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 汪建文
• 申請（專利權）人: 蕪湖思科生產力促進中心有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B23Q7/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及一種用于將一排恒距零件恒距搬運卸料設備，包括底板以及安裝在底板上的鏈傳輸設備，鏈傳輸設備包括鏈條，鏈條上咬合有隨動架，隨動架上端安裝有二號電機，二號電機連接有凸輪，凸輪上開有與自身外形輪廓相適配的軌跡槽，隨動架上部均滑動安裝有滑移軸，滑移軸均連接有隨動輪，隨動輪的圓弧面上設有與軌跡槽滑動配合的滑塊。本發明自動化程度，利用鏈傳動帶動隨動架進行直線輸送的基礎上，進而控制兩個夾塊的循環式開合以及停歇，達到將成排的零件進行自動等距搬運的效果，實現自動卸料。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，具體的說是一種用于將一排恒距零件恒距搬運卸料設備。

背景技術

通常來講，現在的車間對零件進行加工時，為了提高加工效率，提高加工速度，均是將所以的加工點排成一排，然后將所有需要加工的原料進行統一上料進行加工，并在加工完成后，采用將加工成品的零件進行恒等距搬運方式，實現自動將多個零件進行卸料，但目前傳統技術還很難實現此項功能。

發明內容

為了能夠實現自動將成排等距的零件進行自動搬運卸料，本發明提出了一種用于將一排恒距零件恒距搬運卸料設備。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種用于將一排恒距零件恒距搬運卸料設備，包括底板以及安裝在底板上的鏈傳輸設備，所述鏈傳輸設備包括鏈條，所述鏈條上咬合有隨動架，所述隨動架上端安裝有二號電機，所述二號電機連接有凸輪，所述凸輪上開有與自身外形輪廓相適配的軌跡槽，所述隨動架上部均滑動安裝有滑移軸，所述滑移軸均連接有隨動輪，所述隨動輪的圓弧面上設有與軌跡槽滑動配合的滑塊。

每個隨動架的底部均開有滑槽，每個滑槽上均滑動配合有鉸接座，四個鉸接座中的位于右側的鉸接座與滑移軸相連，每四個對應的鉸接座之間均設有將四者鉸接相連的平面四桿機構。

四個鉸接座中，位于左側的鉸接座下端、位于右側的鉸接座下端均連接有夾塊。

所述鏈傳輸設備還包括分別對應連接在鏈條前側、后側的兩個鏈輪，每個鏈輪均連接有傳動軸，兩個傳動軸中的任意一個傳動軸連接有一號電機。另一個傳動軸通過軸承安裝在底板上。

所述凸輪包括一條C形的近弧邊以及一條遠弧邊，所述遠弧邊的兩端與近弧邊之間均設有水平邊過渡，遠弧邊與近弧邊同圓心。但遠弧邊所對應的半徑大于近弧邊所對應的半徑。

所述平面四桿機構包括四根呈首尾兩兩相鉸接的連桿，每兩個連桿的鉸接點與所述鉸接座對應鉸接相連。

本發明通過控制兩個夾塊的開合以及停歇，能夠在一條直線上穩定地夾持每一個零件，并帶動零件進行恒定距離的直線搬運。

本發明的有益效果是：

本發明自動化程度，利用鏈傳動帶動隨動架進行直線輸送的基礎上，進而控制兩個夾塊的循環式開合以及停歇，達到將成排的零件進行自動等距搬運的效果，實現自動卸料。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為圖1的Ⅰ處局部放大圖；

圖4為圖3的A-A剖視圖；

圖5為凸輪的仰視結構圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。