[發明專利]可調式大推力電纜自動排線設備及排線方法

有效

• 申請號: 201710320464.4
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN107082314B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 程廷海;王錚;張邦成;王拓;陳鵬飛;張曉松
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28;B65H54/553
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.可調式大推力電纜自動排線設備，該電纜排線設備由排線裝置（1）、帶一（2）、機架（3）、帶輪一（4）、帶二（5）、帶輪二（6）、帶三（7）、帶四（8）、帶輪三（9）、帶輪四（10）、帶輪五（11）、調速裝置（12）、手搖輪（13）、電機（14）、帶五（15）、絲杠（16）、抬升裝置（17）、固定限位裝置（18）、花鍵軸（19）、導軌（20）、可動限位裝置（21）、尾端支撐（22）、帶輪六（23）、帶六（24）、手搖帶輪一（25）、帶輪七（26）、帶輪八（27）、帶輪九（28）、帶輪十（29）、帶七（30）和手搖帶輪二（31）組成，其中排線裝置（1）通過螺釘緊固在機架（3）上；所述帶輪一（4）為雙排帶輪，配合連接在機架（3）上，其中大帶輪通過帶一（2）與排線裝置（1）完成動力聯結，小帶輪通過帶二（5）與帶輪四（10）完成動力聯結；所述帶四（8）和帶輪四（10）固定連接在同一軸端上，可同步運動，同時帶輪三（9）通過帶三（7）與帶輪八（27）完成動力聯結；所述調速裝置（12）和電機（14）分別固定在機架（3）上，帶輪七（26）鍵連接在電機（14）軸端，并通過帶五（15）與帶輪九（28）完成動力聯結；所述帶輪八（27）和帶輪九（28）固定連接在調速裝置（12）的同一軸端上，可進行同步運動；所述帶輪五（11）鍵連接在調速裝置（12）的輸出軸段上，通過帶三（7）與帶輪二（6）完成動力聯結；所述帶輪二（6）配合連接在固定限位裝置（18）上；所述固定限位裝置（18）固定在機架（3）上；所述導軌（20）兩端分別由機架（3）和尾端支撐（22）夾持；所述抬升裝置（17）放置在導軌（20）上與絲杠（16）螺旋連接，所述花鍵軸（19）穿過抬升裝置（17）由機架（3）和尾端支撐（22）支撐，其一端與手搖輪（13）緊固連接；所述可動限位裝置（21）放置在導軌（20）上與絲杠（16）螺旋連接；所述帶輪六（23）鍵連接在可動限位裝置（21）上，通過帶六（24）與手搖帶輪一（25）完成動力聯結，所述手搖帶輪一（25）配合連接在可動限位裝置（21）上；所述手搖帶輪二（31）配合連接在機架（3）上，通過帶七（30）與帶輪十（29）完成動力聯結；所述帶輪十（29）鍵連接在排線裝置（1）上；所述排線裝置（1）包括齒輪一（1-1）、復合帶輪（1-2）、前端蓋（1-3）、方形固定限位桿（1-4）、導向桿（1-5）、排線器（1-6）、引導架（1-7）、螺桿（1-8）、圓形可動限位桿（1-9）、限位桿可動支撐架（1-10）、后端蓋（1-11）、齒輪二（1-12）、圓形固定限位桿（1-13）、支撐軸（1-14）、左旋螺旋葉片桿（1-15）、右螺旋葉片桿（1-16）和方形可動限位桿（1-17），其中前端蓋（1-3）和后端蓋（1-11）螺釘緊固在機架（3）上；所述導向桿（1-5）、螺桿（1-8）、支撐軸（1-14）、左旋螺旋葉片桿（1-15）和右螺旋葉片桿（1-16）均由前端蓋（1-3）和后端蓋（1-11）夾持；所述方形固定限位桿（1-4）和圓形固定限位桿（1-13）焊接在前端蓋（1-3）上，圓形可動限位桿（1-9）和方形可動限位桿（1-17）焊接在限位桿可動支撐架（1-10）上；所述限位桿可動支撐架（1-10）上設置有兩個通孔，內置直線運動軸承分別配合在支撐軸（1-14）和導向桿（1-5）上，可沿支撐軸（1-14）軸向移動，限位桿可動支撐架（1-10）上還設置有內螺紋孔與螺桿（1-8）配合；所述排線器（1-6）上設置有槽，放置引導架（1-7），還設置有兩個通孔，內置直線運動軸承分別配合在支撐軸（1-14）和導向桿（1-5）上，可沿支撐軸（1-14）軸向移動；

所述排線器（1-6）包括端蓋一（1-6-1）、螺釘一（1-6-2）、導向帽一（1-6-3）、緊固螺釘一（1-6-4）、方形銷一（1-6-5）、壓桿一（1-6-6）、排線器殼體（1-6-7）、彈簧一（1-6-8）、預緊帽一（1-6-9）、V形撥片（1-6-10）、圓柱銷軸（1-6-11）、預緊帽二（1-6-12）、彈簧二（1-6-13）、導向帽二（1-6-14）、螺釘二（1-6-15）、端蓋二（1-6-16）、彈簧三（1-6-17）、壓桿二（1-6-18）、彈簧四（1-6-19）和方形銷二（1-6-20）；所述排線器殼體（1-6-7）上設置有不同槽，導向帽一（1-6-3）、方形銷一（1-6-5）、壓桿一（1-6-6）、導向帽二（1-6-14）、壓桿二（1-6-18）、和方形銷二（1-6-20）均沿相應槽向移動；所述壓桿一（1-6-6）一端設置有外螺紋，套入彈簧一（1-6-8）后與預緊帽一（1-6-9）螺紋連接，另一端設置有螺紋孔，通過緊固螺釘一（1-6-4）與導向帽一（1-6-3）緊固連接；同樣的，所述壓桿二（1-6-18）一端設置有外螺紋，套入彈簧二（1-6-13）后與預緊帽二（1-6-12）螺紋連接，另一端設置有螺紋孔，通過螺釘與導向帽二（1-6-14）緊固連接；所述圓柱銷軸（1-6-11）穿過V形撥片（1-6-10）銷釘連接在排線器殼體（1-6-7）上，V形撥片（1-6-10）可繞圓柱銷軸（1-6-11）轉動；所述端蓋一（1-6-1）和端蓋二（1-6-16）分別通過螺釘一（1-6-2）和螺釘二（1-6-15）緊固在排線器殼體（1-6-7）上；所述彈簧三（1-6-17）和彈簧四（1-6-19）預緊后分別支撐在端蓋一（1-6-1）與方形銷二（1-6-20）和端蓋二（1-6-16）與方形銷一（1-6-5）之間；所述左旋螺旋葉片桿（1-15）和右螺旋葉片桿（1-16）的螺紋為矩形螺紋，并且螺紋間距較大、螺紋牙高較大；所述V形撥片（1-6-10）的葉片沿軸線方向所在平面對稱，分別與鉛直方向成角度θ，該角度與下方對應螺旋葉片桿的螺紋升角大小相等、方向相同；所述V形撥片（1-6-10）沿水平方向成一定角度α，所述角度α<=5；所述V形撥片（1-6-10）的葉片上設置有凸臺，凸臺厚度與下方對應螺旋葉片桿的螺紋間距大小相等；所述固定限位裝置（18）包括擋片一（18-1）、軸承一（18-2）、架體（18-3）、錐形軸一（18-4）、軸承二（18-5）和擋片二（18-6）；所述錐形軸一（18-4）上設置有軸肩及軸承配合軸端，分別與軸承一（18-2）和軸承二（18-5）配合，所述擋片一（18-1）和擋片二（18-6）通過螺釘緊固在架體（18-3）上，同時分別對軸承一（18-2）和軸承二（18-5）進行壓緊限位；所述錐形軸一（18-4）尾端連接帶輪二（6），實現動力輸入。