[發(fā)明專利]姿勢(shì)識(shí)別方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710320229.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN107122754A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅哲;陳云;王亞楠;羅買生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州迪凱爾醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京布瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11505
• 代理人: 孟潭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種姿勢(shì)識(shí)別方法和裝置。

背景技術(shù)

良好規(guī)范的姿勢(shì)對(duì)一些現(xiàn)代的職業(yè)人群十分重要，不良的姿勢(shì)會(huì)帶來健康隱患。例如，牙科醫(yī)生在進(jìn)行醫(yī)療操作時(shí)的姿勢(shì)就十分重要，長(zhǎng)時(shí)間不良的坐姿會(huì)使頸椎和腰椎持續(xù)失衡，增加了頸椎病和腰椎病的風(fēng)險(xiǎn)；加上醫(yī)療操作的過程中要保持上臂張開的姿勢(shì)，若長(zhǎng)時(shí)間張開的角度過大則會(huì)使肩旋轉(zhuǎn)肌的患肌腱炎的幾率增加。良好的醫(yī)療操作姿勢(shì)習(xí)慣對(duì)牙科醫(yī)生的健康尤其重要，而目前市場(chǎng)上缺乏精準(zhǔn)有效的姿勢(shì)識(shí)別方式。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種姿勢(shì)識(shí)別方法和裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法精準(zhǔn)有效的進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別的問題。

本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)識(shí)別方法包括：

識(shí)別預(yù)設(shè)在待識(shí)別對(duì)象的至少一個(gè)身體部位上的標(biāo)記，其中，所述至少一個(gè)身體部位中的每個(gè)所述身體部位上預(yù)設(shè)有至少一個(gè)所述標(biāo)記；

獲取所識(shí)別出標(biāo)記各自的空間坐標(biāo)；

根據(jù)所識(shí)別出標(biāo)記各自的空間坐標(biāo)，獲取用于表征所述待識(shí)別對(duì)象的至少一個(gè)身體部位的至少一個(gè)空間向量；以及

根據(jù)所述至少一個(gè)空間向量，獲取用于表征至少一個(gè)所述身體部位的姿勢(shì)的角度信息。

本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)識(shí)別裝置包括：

標(biāo)記識(shí)別模塊，配置為識(shí)別預(yù)設(shè)在待識(shí)別對(duì)象的至少一個(gè)身體部位上的標(biāo)記，其中，所述至少一個(gè)身體部位中的每個(gè)所述身體部位上預(yù)設(shè)有至少一個(gè)所述標(biāo)記；

坐標(biāo)獲取模塊，配置為獲取所識(shí)別出標(biāo)記各自的空間坐標(biāo)；

向量獲取模塊，配置為根據(jù)所識(shí)別出標(biāo)記各自的空間坐標(biāo)，獲取用于表征所述待識(shí)別對(duì)象的至少一個(gè)身體部位的至少一個(gè)空間向量；以及

姿勢(shì)確定模塊，配置為根據(jù)所述至少一個(gè)空間向量，獲取用于表征至少一個(gè)所述身體部位的姿勢(shì)的角度信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)識(shí)別方法和裝置，在待識(shí)別對(duì)象的不同身體部位預(yù)設(shè)標(biāo)記，使得當(dāng)待識(shí)別對(duì)象在保持某種姿勢(shì)或進(jìn)行某種動(dòng)作時(shí)，通過識(shí)別這些標(biāo)記即可獲取用于表征這些身體部位的空間向量，并利用這些空間向量在空間中的角度信息來衡量這些身體部位的姿勢(shì)狀態(tài)。由此實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同身體部位姿勢(shì)狀態(tài)的量化識(shí)別，識(shí)別過程簡(jiǎn)便可靠且精度高，為規(guī)范化待識(shí)別對(duì)象的操作姿勢(shì)提供了的有效的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)識(shí)別方法的流程示意圖。

圖2所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)識(shí)別方法中標(biāo)記的分布示意圖。

圖3所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)識(shí)別方法中的標(biāo)記識(shí)別流程示意圖。

圖4所示為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)識(shí)別方法的原理示意圖。

圖5所示為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)識(shí)別方法的流程示意圖。

圖6所示為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)識(shí)別方法中坐標(biāo)變換的流程示意圖。

圖7所示為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)識(shí)別方法中的配準(zhǔn)板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8所示為所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)識(shí)別裝置。

圖9所示為所示為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)識(shí)別裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種姿勢(shì)識(shí)別方法的流程示意圖。如圖1所示，該姿勢(shì)識(shí)別方法包括：

步驟101：識(shí)別預(yù)設(shè)在待識(shí)別對(duì)象的至少一個(gè)身體部位上的標(biāo)記，其中，至少一個(gè)身體部位中的每個(gè)身體部位上預(yù)設(shè)有至少一個(gè)標(biāo)記。