[發(fā)明專利]用于在三維(3D)對(duì)象上進(jìn)行打印的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710318873.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107433785B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W·A·布加;J·J·斯本思;J·G·埃利奧特;M·F·利奧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 施樂(lè)公司
• 主分類號(hào): B41J3/407
• 分類號(hào): B41J3/407;B41J29/393
• 代理公司: 上海勝康律師事務(wù)所 31263
• 代理人: 李獻(xiàn)忠;張華

1.一種打印系統(tǒng)，包括：

布置成二維陣列的多個(gè)打印頭，每個(gè)打印頭被配置成噴射標(biāo)記材料；

支撐構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件被定位成平行于由打印頭的所述二維陣列所形成的平面并且所述支撐構(gòu)件被定向成使得所述支撐構(gòu)件的一端相較于所述支撐構(gòu)件的第二端能夠處于較高的重力勢(shì)；

構(gòu)件，所述構(gòu)件可移動(dòng)地安裝至所述支撐構(gòu)件；

致動(dòng)器，所述致動(dòng)器可操作地連接至所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件，以使得所述致動(dòng)器能夠使所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件沿所述支撐構(gòu)件移動(dòng)；

對(duì)象保持器，所述對(duì)象保持器被配置成安裝至所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件，以在所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件沿著所述支撐構(gòu)件移動(dòng)時(shí)，使得所述對(duì)象保持器能夠傳送所述多個(gè)打印頭；以及

控制器，所述控制器可操作地連接至所述多個(gè)打印頭和所述致動(dòng)器，所述控制器被配置成操作所述致動(dòng)器以使所述對(duì)象保持器移動(dòng)通過(guò)所述多個(gè)打印頭，并且操作所述多個(gè)打印頭以在所述對(duì)象保持器傳送所述多個(gè)打印頭時(shí)將標(biāo)記材料噴射到由所述對(duì)象保持器保持的對(duì)象上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印系統(tǒng)，另外包括：

接觸一對(duì)滑輪的帶，在所述對(duì)滑輪中的所述滑輪中的一個(gè)滑輪可操作地連接至所述致動(dòng)器，以使得所述致動(dòng)器能夠轉(zhuǎn)動(dòng)所述一個(gè)滑輪，從而使所述帶圍繞所述對(duì)滑輪移動(dòng)，并且使所述對(duì)象保持器移動(dòng)通過(guò)所述多個(gè)打印頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印系統(tǒng)，其中所述對(duì)滑輪固定地定位，并且所述帶圍繞所述對(duì)滑輪傳動(dòng)，以形成環(huán)形帶；且

所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件包含接合所述環(huán)形帶的第三滑輪，以使得所述第三滑輪能夠響應(yīng)于圍繞所述對(duì)滑輪移動(dòng)的所述環(huán)形帶的所述移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印系統(tǒng)，其中所述致動(dòng)器為使所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件雙向移動(dòng)的線性致動(dòng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印系統(tǒng)，所述對(duì)象保持器還包括：

閂鎖，其配置用于選擇性地將所述對(duì)象保持器安裝到所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印系統(tǒng)，所述對(duì)象保持器還包括：

識(shí)別標(biāo)簽，其位于所述對(duì)象保持器的面向所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件的表面上；

所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件包括用于從所述識(shí)別標(biāo)簽獲得標(biāo)識(shí)符的輸入裝置；以及

所述控制器可操作地連接到所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件的所述輸入裝置，所述控制器還被配置為根據(jù)從所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件的所述輸入裝置接收的所述標(biāo)識(shí)符來(lái)操作所述多個(gè)打印頭和所述致動(dòng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印系統(tǒng)，其中，所述識(shí)別標(biāo)簽是射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽，并且所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件的所述輸入裝置是RFID讀取器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印系統(tǒng)，其中所述識(shí)別標(biāo)簽是條形碼，并且所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件的所述輸入裝置是條形碼讀取器。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印系統(tǒng)，所述控制器還被配置為：

將從所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件的所述輸入裝置接收的所述標(biāo)識(shí)符與存儲(chǔ)在可操作地連接到所述控制器的存儲(chǔ)器中的標(biāo)識(shí)符進(jìn)行比較；以及

響應(yīng)于從所述輸入裝置接收的所述標(biāo)識(shí)符未能對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的所述標(biāo)識(shí)符中的一個(gè)，停用所述致動(dòng)器的操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印系統(tǒng)，所述控制器還被配置為：

將從所述可移動(dòng)地安裝的構(gòu)件的所述輸入裝置接收的所述標(biāo)識(shí)符與存儲(chǔ)在可操作地連接到所述控制器的存儲(chǔ)器中的標(biāo)識(shí)符進(jìn)行比較；以及

響應(yīng)于從所述輸入裝置接收的所述標(biāo)識(shí)符未能對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的所述標(biāo)識(shí)符中的一個(gè)，停用所述多個(gè)打印頭中的所述打印頭的操作。