[發明專利]車輛控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201710318587.4
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107176061A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 唐聰
• 申請（專利權）人: 中車大連電力牽引研發中心有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/28;B61C17/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 劉丹,黃健

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

采集獲取車輛第一信息，所述車輛第一信息包括：電機轉向；

根據所述電機轉向判斷車輛是否溜車；

若判斷溜車，則根據所述車輛第一信息確定溜車等級；

根據所述溜車等級為車輛提供與所述溜車等級對應的補償牽引力；

采集獲取車輛第二信息，所述第二信息包括所述車輛當前的行駛參數；

根據所述車輛當前的行駛參數，判斷是否滿足取消所述補償牽引力的條件，若滿足，取消所述補償牽引力。

2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述采集獲取車輛第一信息，包括：

在電機預設位置處安裝有兩個檢測探頭，根據所述檢測探頭檢測到的信號，確定所述電機轉向。

3.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，根據所述電機轉向判斷車輛是否溜車包括：

如果所述電機轉向和預定義轉向相同，則判斷未溜車；

如果所述電機轉向和所述預定義轉向相反，則判斷溜車。

4.根據權利要求1所述的車輛啟動方法，其特征在于，所述車輛當前的行駛參數為所述電機的轉速；

判斷是否滿足取消所述補償牽引力的條件包括：

所述電機的轉速大于上限值，則判斷滿足取消所述補償牽引力的條件，否則，判斷不滿足取消所述補償牽引力的條件。

5.根據權利要求4所述的車輛啟動方法，其特征在于，在取消所述補償牽引力之后，還包括：

判斷所述電機的轉速小于是否下限值，若小于，重新為車輛提供所述補償牽引力；

其中，所述下限值小于所述上限值。

6.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集獲取車輛第一信息，所述車輛第一信息包括：電機轉向；

判斷模塊，用于根據所述電機轉向判斷車輛是否溜車；

確定模塊，用于若所述判斷模塊判斷溜車，則根據所述車輛第一信息確定溜車等級；

補償模塊，用于根據所述溜車等級為車輛提供與所述溜車等級對應的補償牽引力；

所述采集模塊還用于采集獲取車輛第二信息，所述第二信息包括所述車輛當前的行駛參數；

所述判斷模塊還用于根據所述車輛當前的行駛參數，判斷是否滿足取消所述補償牽引力的條件，以使所述補償模塊取消所述補償牽引力若所述車輛當前的行駛參數滿足所述取消所述補償牽引力的條件。

7.根據權利要求6所述的車輛啟動裝置，其特征在于，所述采集模塊還包括：檢測模塊；

所述檢測模塊，用于根據電機預設位置處安裝的兩個檢測探頭檢測到的信號，確定所述電機轉向。

8.根據權利要求6所述的車輛啟動裝置，其特征在于，所述判斷模塊還包括溜車判斷模塊，所述溜車判斷模塊用于：

如果所述電機轉向和預定義轉向相同，則判斷未溜車；

如果所述電機轉向和所述預定義轉向相反，則判斷溜車。

9.根據權利要求6所述的車輛啟動裝置，其特征在于，所述采集模塊采集的所述車輛當前的行駛參數為所述電機的轉速；

所述判斷模塊包括：取消補償牽引力判斷模塊，用于：所述電機的轉速大于上限值，則判斷滿足取消所述補償牽引力的條件，否則，判斷不滿足取消所述補償牽引力的條件。

10.根據權利要求9所述的車輛啟動裝置，其特征在于，所述判斷模塊還包括：重新補償牽引力判斷模塊，用于：

判斷所述電機的轉速是否小于下限值，若小于，重新為車輛提供所述補償牽引力；

其中，所述下限值小于所述上限值。