[發明專利]逆變器采樣信號處理方法、處理裝置及逆變器控制系統

有效

• 申請號: 201710317563.7
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107017792B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 高宏洋
• 申請（專利權）人: 中車大連電力牽引研發中心有限公司
• 主分類號: H02M7/42
• 分類號: H02M7/42
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

本發明提供一種逆變器采樣信號處理方法、處理裝置及逆變器控制系統，其中，方法包括：采集逆變器在當前時刻輸出的第一輸出信號；獲取逆變器在上一時刻輸出的第二輸出信號；根據所述第一輸出信號和第二輸出信號生成與所述第一輸出信號對應的補償輸出信號，以供逆變器控制器根據所述補償輸出信號得到用于調節所述逆變器在下一時刻輸出第三輸出信號的控制信號。本發明提供的逆變器采樣信號處理方法、處理裝置及逆變器控制系統能夠提高逆變器控制系統的控制精度。

技術領域

本發明涉及逆變器信號采樣技術，尤其涉及一種逆變器采樣信號處理方法、處理裝置及逆變器控制系統。

背景技術

軌道列車的牽引系統中設置有逆變器，用于將直流供電變換為交流電，提供給牽引電機。逆變器的控制系統用于控制逆變器中各開關器件的通斷，以調節交流電的頻率等參數。逆變器控制系統通常采用閉環控制，圖1為現有技術中的逆變器控制系統的原理圖。如圖1所示，被控對象2 為逆變器。給定信號為控制系統輸出的期望值，輸出信號為被控對象的實際輸出值。檢測組件3檢測實際輸出值進行檢測，再與給定信號進行比較后，得到偏差信號提供給控制器2，由控制器2進行計算得到控制信號，用于調節被控對象2的實際輸出值。采用閉環控制能夠使實際輸出值較為接近期望值。

檢測組件3包括有檢測元件和信號處理電路，檢測元件通常為電壓傳感器、電流傳感器等，用于檢測被控對象2的實際輸出值。信號處理電路用于對檢測元件采集到的實際輸出值進行電壓等級變換等處理。在實際輸出值的采集和處理過程中，由于電路中存在有電阻、電容、電感，不可避免會產生延時，并且控制器1是周期性地處理數據，并不是實時處理，因此在某一時刻采集到的實際輸出值需要等待一定時間才會被處理，當控制器1對該時刻的實際輸出值進行處理時，被控對象當前的實際輸出值已經發生了變化，這對控制系統的控制精度產生了較大的影響。

發明內容

本發明提供一種逆變器采樣信號處理方法、處理裝置及逆變器控制系統，用于提高逆變器控制系統的控制精度。

本發明一方面提供一種逆變器采樣信號處理方法，包括：

采集逆變器在當前時刻輸出的第一輸出信號；

獲取逆變器在上一時刻輸出的第二輸出信號；

根據所述第一輸出信號和第二輸出信號生成與所述第一輸出信號對應的補償輸出信號，以供逆變器控制器根據所述補償輸出信號得到用于調節所述逆變器在下一時刻輸出第三輸出信號的控制信號。

如上所述的逆變器采樣信號處理方法，根據所述第一輸出信號和第二輸出信號生成與所述第一輸出信號對應的補償輸出信號，包括：

根據所述第一輸出信號和第二輸出信號，利用公式

生成與所述第一輸出信號對應的補償輸出信號；其中，u(k)為補償輸出信號，y(k)為第一輸出信號，y(k-1)為第二輸出信號，f為比例系數，T為時間常數，t_p為采樣間隔時間。

本發明又一方面提供一種逆變器采樣信號處理裝置，包括：

第一輸出信號采集模塊，用于采集逆變器在當前時刻輸出的第一輸出信號；

第二輸出信號獲取模塊，用于獲取逆變器在上一時刻輸出的第二輸出信號；

補償輸出信號生成模塊，用于根據所述第一輸出信號和第二輸出信號生成與所述第一輸出信號對應的補償輸出信號，以供逆變器控制器根據所述補償輸出信號得到用于調節所述逆變器在下一時刻輸出第三輸出信號的控制信號。

如上所述的逆變器采樣信號處理裝置，其特征在于，所述補償輸出信號生成模塊，具體用于根據所述第一輸出信號和第二輸出信號，利用公式