[發(fā)明專利]一種視場(chǎng)畫(huà)面圖像生成方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710317371.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107105218B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志鋒;唐禹譜;陳進(jìn)鼎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海全志科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/275
• 分類號(hào): H04N13/275;G06T3/40
• 代理公司: 深圳市君之泉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44366
• 代理人: 張丕陽(yáng)

1.一種視場(chǎng)畫(huà)面圖像生成方法，其特征在于，包括：

步驟一，接收視場(chǎng)畫(huà)面的分辨率、當(dāng)前視角姿態(tài)參數(shù)和全景視頻圖像，根據(jù)所述視場(chǎng)畫(huà)面的分辨率、所述當(dāng)前視角姿態(tài)參數(shù)和所述全景視頻圖像的格式，計(jì)算視場(chǎng)畫(huà)面中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的在所述全景視頻圖像中的坐標(biāo)；

步驟二，根據(jù)所述全景視頻圖像中的坐標(biāo)提取視場(chǎng)畫(huà)面圖像像素點(diǎn)所需要的插值點(diǎn)的值進(jìn)行插值計(jì)算，以生成視場(chǎng)畫(huà)面圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的視場(chǎng)畫(huà)面圖像生成方法，其特征在于，所述步驟一中的計(jì)算視場(chǎng)畫(huà)面中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的在所述全景視頻圖像中的坐標(biāo)包括：

根據(jù)所述視場(chǎng)畫(huà)面的分辨率將所述視場(chǎng)畫(huà)面的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)；

根據(jù)所述當(dāng)前視角姿態(tài)參數(shù)計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣；

根據(jù)所述空間直角坐標(biāo)和所述旋轉(zhuǎn)矩陣計(jì)算旋轉(zhuǎn)后的空間直角坐標(biāo)；

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)后的空間直角坐標(biāo)和所述全景視頻圖像的格式計(jì)算所述視場(chǎng)畫(huà)面中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的在所述全景視頻圖像中的坐標(biāo)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的視場(chǎng)畫(huà)面圖像生成方法，其特征在于，所述當(dāng)前視角姿態(tài)參數(shù)是四元數(shù)、歐拉角或旋轉(zhuǎn)矩陣。

4.如權(quán)利要求1或2所述的視場(chǎng)畫(huà)面圖像生成方法，其特征在于，所述全景視頻圖像的格式是球形全景或立方體全景。

5.如權(quán)利要求1所述的視場(chǎng)畫(huà)面圖像生成方法，其特征在于，其中所述步驟二包括：

根據(jù)雙線性插值或雙三次插值算法對(duì)所述全景視頻圖像中的插值點(diǎn)的值進(jìn)行插值計(jì)算，以生成所述視場(chǎng)畫(huà)面圖像。

6.一種全景變換方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的視場(chǎng)畫(huà)面圖像生成方法完成全景變換。

7.一種視場(chǎng)畫(huà)面圖像生成裝置，其特征在于，包括：

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)視場(chǎng)畫(huà)面的分辨率、當(dāng)前視角姿態(tài)參數(shù)和全景視頻圖像的格式，計(jì)算視場(chǎng)畫(huà)面中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的在所述全景視頻圖像中的坐標(biāo)；

插值計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述全景視頻圖像中的坐標(biāo)提取視場(chǎng)畫(huà)面圖像像素點(diǎn)所需要的插值點(diǎn)的值進(jìn)行插值計(jì)算，生成視場(chǎng)畫(huà)面圖像。

8.如權(quán)利要求7所述的視場(chǎng)畫(huà)面圖像生成裝置，其特征在于，所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊包括旋轉(zhuǎn)矩陣計(jì)算器、直角坐標(biāo)計(jì)算器和圖像坐標(biāo)生成器：

所述旋轉(zhuǎn)矩陣計(jì)算器，用于根據(jù)所述當(dāng)前視角姿態(tài)參數(shù)計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣；

所述直角坐標(biāo)計(jì)算器，用于根據(jù)所述視場(chǎng)畫(huà)面的分辨率將所述視場(chǎng)畫(huà)面的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為空間直角坐標(biāo)；

圖像坐標(biāo)生成器，用于根據(jù)所述空間直角坐標(biāo)和所述旋轉(zhuǎn)矩陣計(jì)算旋轉(zhuǎn)后的空間直角坐標(biāo)，并根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)后的空間直角坐標(biāo)和所述全景視頻圖像的格式計(jì)算所述視場(chǎng)畫(huà)面圖像中每個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的在所述全景視頻圖像中的坐標(biāo)。

9.如權(quán)利要求8所述的視場(chǎng)畫(huà)面圖像生成裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)矩陣計(jì)算器或直角坐標(biāo)計(jì)算器或圖像坐標(biāo)生成器由硬件電路實(shí)現(xiàn)。

10.如權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的視場(chǎng)畫(huà)面圖像生成裝置，其特征在于，所述當(dāng)前視角姿態(tài)參數(shù)是四元數(shù)、歐拉角或旋轉(zhuǎn)矩陣。

11.如權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的視場(chǎng)畫(huà)面圖像生成裝置，其特征在于，所述全景視頻圖像的格式是球形全景或立方體全景。

12.如權(quán)利要求7所述的視場(chǎng)畫(huà)面圖像生成裝置，其特征在于，所述插值計(jì)算模塊包括數(shù)據(jù)提取器和插值運(yùn)算器：

所述數(shù)據(jù)提取器，用于根據(jù)所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊計(jì)算出的全景視頻圖像的坐標(biāo)提取視場(chǎng)畫(huà)面圖像像素點(diǎn)所需要的插值點(diǎn)的值；

所述插值運(yùn)算器，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)提取器提取的插值點(diǎn)的值進(jìn)行插值計(jì)算，以生成視場(chǎng)畫(huà)面圖像。

13.如權(quán)利要求12所述的視場(chǎng)畫(huà)面圖像生成裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)提取器或插值運(yùn)算器由硬件電路實(shí)現(xiàn)。