[發明專利]一種雙通道伺服電機

有效

• 申請號: 201710315554.4
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN107425616B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 史立偉;馮建勛;韓永偉;郭盈志;張鐵柱
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司;深圳市康拓普信息技術有限公司
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14;H02K1/24;H02K3/28
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種雙通道伺服電機，為外轉子結構，包括定子鐵心、勵磁繞組、轉子鐵心、定子隔離塊、軸承和軸，其特征在于：

所述定子鐵心固定在軸上；轉子鐵心在軸承的作用下可繞軸旋轉；

所述轉子鐵心上有16個均布的凸形轉子極；

呈扇形的定子鐵心共有9個，每個定子鐵心上有2個凸形的定子極，所有18個凸形的定子極沿圓周方向均布；

定子鐵心之間有定子隔離塊，定子隔離塊和軸皆不導磁；

定子鐵心之間的定子隔離塊外側有電樞槽；

同一個定子鐵心的兩個定子極之間有外側勵磁槽，外側勵磁槽內嵌有勵磁繞組和電樞繞組；每個定子鐵心的內側有內側勵磁槽，內側勵磁槽嵌有勵磁繞組；勵磁繞組從定子鐵心的內側勵磁槽繞進，再從外側勵磁槽繞出；所有勵磁繞組的繞制方向相同；

每個定子極上繞有集中式的電樞繞組，相鄰的電樞繞組繞向相反。

2.如權利要求1所述的一種雙通道伺服電機，其特征在于：沿圓周方向的電樞繞組依次是第一A相電樞繞組、第二A相電樞繞組、第一X相電樞繞組、第一B相電樞繞組、第二B相電樞繞組、第一Y相電樞繞組、第一C相電樞繞組、第二C相電樞繞組、第一Z相電樞繞組、第三A相電樞繞組、第二X相電樞繞組、第三X相電樞繞組、第三B相電樞繞組、第二Y相電樞繞組、第三Y相電樞繞組、第三C相電樞繞組、第二Z相電樞繞組和第三Z相電樞繞組。

3.如權利要求1所述的一種雙通道伺服電機，其特征在于：轉子極為斜極結構。

4.如權利要求2所述的一種雙通道伺服電機，其特征在于：A相電樞繞組、B相電樞繞組和C相電樞繞組組成一個通道；X相電樞繞組、Y相電樞繞組和Z相電樞繞組組成另一個通道。