[發(fā)明專利]一種用于電力檢修的智能無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710314595.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN107010210B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): B64C25/62
• 分類號(hào): B64C25/62;B64C25/34;B64C27/08;B64C27/12;B64D43/00;B64D47/08;H02M3/06
• 代理公司: 44102 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 劉瑤云

本發(fā)明涉及一種用于電力檢修的智能無(wú)人機(jī)，包括本體、中控機(jī)構(gòu)、發(fā)電機(jī)構(gòu)、飛行機(jī)構(gòu)、攝像頭和著落機(jī)構(gòu)，著落組件包括著落單元、固定塊、導(dǎo)軌、緩沖單元，緩沖單元包括第一連桿、第二連桿、第一彈簧、第二彈簧、銷軸和緩沖配件，著落單元包括滾輪、支撐柱、第四彈簧和殼體，工作電源模塊包括工作電源電路，工作電源電路包括運(yùn)算放大器、可調(diào)電阻、第一電容和第二電容，運(yùn)算放大器的型號(hào)為L(zhǎng)M380，該用于電力檢修的智能無(wú)人機(jī)中，通過(guò)著落機(jī)構(gòu)能夠?qū)o(wú)人機(jī)著落時(shí)進(jìn)行可靠的緩沖減震，從而提高了無(wú)人機(jī)的可靠性；在工作電源電路中，通過(guò)運(yùn)算放大器能夠?qū)崿F(xiàn)正負(fù)電源的穩(wěn)定性輸出，從而能夠提高工作電源電路的可靠性，提高了無(wú)人機(jī)的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于電力檢修的智能無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。

無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

在現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)中，在無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力檢修的過(guò)程中，往往需要停留在電桿上，這樣會(huì)因?yàn)轭l繁的著落，而又由于內(nèi)部的著落機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，使得對(duì)于無(wú)人機(jī)內(nèi)部的元器件的震動(dòng)較多較大，就容易使得無(wú)人機(jī)發(fā)生故障，降低了無(wú)人機(jī)的可靠性；不僅如此，在無(wú)人機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，需要輸出正負(fù)電壓，但是往往會(huì)因?yàn)閮?nèi)部的工作電源電路缺少補(bǔ)償功能，使得正負(fù)電壓有誤差，降低了無(wú)人機(jī)的可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于電力檢修的智能無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于電力檢修的智能無(wú)人機(jī)，包括本體、中控機(jī)構(gòu)、發(fā)電機(jī)構(gòu)、飛行機(jī)構(gòu)、攝像頭和著落機(jī)構(gòu)，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體上，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體的上方，所述飛機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體的兩側(cè)，所述攝像頭設(shè)置在本體的底部，所述著落機(jī)構(gòu)設(shè)置在本體的底部且位于攝像頭的兩側(cè)；

其中，中控機(jī)構(gòu)，用來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)中的各個(gè)部件進(jìn)行智能化控制；發(fā)電機(jī)構(gòu)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)在線發(fā)電，從而提高了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力；飛行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的可靠飛行；攝像頭，能夠?qū)χ付ǖ碾娏υO(shè)施進(jìn)行觀察；著落機(jī)構(gòu)，用來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)著落的時(shí)候進(jìn)行緩沖減震，提高了無(wú)人機(jī)的可靠性。

所述著落機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別位于攝像頭兩側(cè)的著落組件，所述著落組件包括著落單元、固定塊、導(dǎo)軌、緩沖單元，所述著落單元設(shè)置在固定塊的下方，所述導(dǎo)軌設(shè)置在固定塊的上方，所述緩沖單元設(shè)置在本體的內(nèi)部且與導(dǎo)軌連接；

所述緩沖單元包括第一連桿、第二連桿、第一彈簧、第二彈簧、銷軸和緩沖配件，所述第一連桿的中部和第二連桿的中部通過(guò)銷軸互相連接，所述第一連桿的一端和第二連桿的一端均位于導(dǎo)軌上的導(dǎo)向槽的內(nèi)部且通過(guò)第一彈簧互相連接，所述第一連桿的另一端和第二連桿的另一端均與緩沖配件連接且通過(guò)第二彈簧互相連接，所述緩沖配件為兩個(gè)且分別與第一連桿和第二連桿對(duì)應(yīng)；

所述著落單元包括滾輪、支撐柱、第四彈簧和殼體，所述殼體的下方設(shè)有凹槽，所述凹槽的開口朝下設(shè)置，所述滾輪設(shè)置在支撐柱的底端，所述支撐柱的頂端通過(guò)第四彈簧與凹槽的頂部連接，所述支撐柱的上半段位于凹槽的內(nèi)部；