[發明專利]供料裝置

有效

• 申請號: 201710312584.X
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN106927229B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 呂紹林;代飛;周圓圓;吳萬海
• 申請（專利權）人: 蘇州靈猴機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明供料裝置，包括動力機構、連接于所述動力機構的料盤機構、設置于所述料盤機構上的真空機構、以及設置于所述料盤機構上的撥料機構；所述料盤機構包括設置于底板上的轉盤固定板、通過真空轉接板固定設置于所述轉盤固定板上的料盤、所述料盤一端連接有穿透所述轉盤固定板的上端設置有齒輪a的針輪連接套，另一端設置有用于支持所述料盤轉動的料盤轉軸；所述料盤上設置有與所述真空機構相配合使用的供料吸附口，且所述轉盤固定板上設置有料斗機構。本發明能夠解決柱狀小零件的供料位的準確性與速度問題，可以大大提高生產效率，降低生產成本，提高可靠性。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，特別涉及小零件的自動供料設備,具體的,其展示用于柱狀小零件自動供料的一種供料裝置。

背景技術

柱狀小零件一般用于裝配時的連接,如螺絲、銷軸等。

現階段對柱狀小零件的上料一般通過輸送帶或振動盤進行上料，上料數量和上料速度很難控制，導致柱狀小零件上料雜亂，裝配時機械手抓取容易出現錯誤。

因此，有必要提供一種供料裝置來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種供料裝置，其能夠解決柱狀小零件的供料位的準確性與速度問題，可以大大提高生產效率，降低生產成本，提高可靠性。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：

一種供料裝置，包括動力機構、連接于所述動力機構的料盤機構、設置于所述料盤機構上的真空機構、以及設置于所述料盤機構上的撥料機構；

所述料盤機構包括設置于底板上的轉盤固定板、通過真空轉接板固定設置于所述轉盤固定板上的料盤、所述料盤一端連接有穿透所述轉盤固定板的上端設置有齒輪a的針輪連接套，另一端設置有用于支持所述料盤轉動的料盤轉軸；所述料盤上設置有與所述真空機構相配合使用的供料吸附口，且所述轉盤固定板上設置有料斗機構。

進一步的，所述動力機構包括動力組件、以及與所述動力組件和所述料盤機構均相連接的且相配合使用的傳動組件；所述轉盤固定板上設置有控制面板。

進一步的，所述動力組件包括驅動安裝架、以及設置于所述驅動安裝架上的由步進電機構成的驅動件。

進一步的，所述動力組件包括連接于所述驅動件的齒輪b、可轉動設置且穿透所述驅動安裝架的轉軸、連接于所述轉軸與所述齒輪b對應端的與所述齒輪b相配合使用的齒輪c、連接于所述轉軸另一端的與所述齒輪a相對應且相配合使用的齒輪d。

進一步的，所述撥料機構包括連接于所述齒輪c上設置的連桿擺輪的連桿、穿透所述料盤和所述料盤轉軸的擺臂轉軸、用于連接所述連桿和所述擺臂轉軸一端的后擺臂、以及連接于所述擺臂另一端的撥料臂。

進一步的，所述針輪連接套上設置有與所述撥料機構相配合使用的由感應片構成的撥料感應體。；

進一步的，所述料盤轉軸上設置有滾花旋鈕。

進一步的，所述底板上設置有用于檢測所述料盤上的供料位的吸附物料情況的壓力值檢測機構、以及外部連接面板。

與現有技術相比，本發明的供料裝置其能夠解決柱狀小零件的供料位的準確性與速度問題，可以大大提高生產效率，降低生產成本，提高可靠性。

附圖說明

圖1是本發明的實施例的結構示意圖之一；

圖2是本發明的實施例的結構示意圖之二；

圖3是本發明的實施例中動力機構的結構示意圖之一；

圖4是本發明的實施例中動力機構的結構示意圖之二；

圖5是本發明的實施例中料盤機構的結構示意圖之一；