[發明專利]串并混聯的四足機器人主動柔順脊椎有效
| 申請號： | 201710311320.2 | 申請日： | 2017-05-05 |
| 公開（公告）號： | CN106956247B | 公開（公告）日： | 2023-08-18 |
| 發明（設計）人： | 金英連;李中雯;沈曉斌;郭振武;黎建軍;王斌銳 | 申請（專利權）人： | 中國計量大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 主動 柔順 脊椎 | ||
【說明書】：
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