[發(fā)明專利]一種超輕智能輪椅車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710310844.X
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107049628A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 崔春
• 申請（專利權）人: 常熟市平方輪椅有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明是一種超輕智能輪椅車，屬于輪椅車領域。

背景技術

隨著社會的發(fā)展和人類文明程度的提高，人們特別是殘疾人愈來愈需要運用現(xiàn)代高新技術來改善他們的生活質量和生活自由度。因為各種交通事故、天災人禍和種種疾病，每年均有成千上萬的人喪失一種或多種能力。因此，對用于幫助殘障人行走的機器人輪椅的研究已逐漸成為熱點，如西班牙、意大利等國，中國科學院自動化研究所也成功研制了一種具有視覺和口令導航功能并能與人進行語音交互的機器人輪椅。機器人輪椅主要有口令識別與語音合成、機器人自定位、動態(tài)隨機避障、多傳感器信息融合、實時自適應導航控制等功能。機器人輪椅關鍵技術是安全導航問題，采用的基本方法是靠超聲波和紅外測距，個別也采用了口令控制。超聲波和紅外導航的主要不足在于可控測范圍有限，視覺導航可以克服這方面的不足。在機器人輪椅中，輪椅的使用者應是整個系統(tǒng)的中心和積極的組成部分。對使用者來說，機器人輪椅應具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過人機語音對話來實現(xiàn)。盡管個別現(xiàn)有的移動輪椅可用簡單的口令來控制，但真正具有交互功能的移動機器人和輪椅尚不多見。

現(xiàn)有技術公開申請?zhí)枮?的一種便利型智能輪椅車，包括：一安放座位的底板；在所述的底板下前后分別安置輪子；在所述的座位上設置能翻起的二塊座墊板；在座墊板下內置一抽水馬桶；所述的抽水馬桶與安置在底板下的、能脫卸的糞便儲存盒相通；在所述的座位的上方還固定一能伸縮的頂棚；在所述的頂棚頂上安置太陽能接收板；在所述的座位后部安置鋰電池與電腦芯片；在所述的頂棚四周還置有能升降的帷幕；本發(fā)明的有益效果是：給坐輪椅的人帶來了大小便的方便。但是，現(xiàn)有技術使用者控制設備不方便，操作困難。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種超輕智能輪椅車，以解決現(xiàn)有技術使用者控制設備不方便，操作困難的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種超輕智能輪椅車，其結構包括控制器、座椅、可調節(jié)扶手、主機體、滾輪支架、后部滾輪、動力輪、電動機箱、減震彈簧、踏板滾輪、腳踏板、上部支架，所述控制器固定在座椅上，所述座椅的右邊通過螺絲固定有可調節(jié)扶手，所述座椅的下部和主機體連接，所述主機體的后部和滾輪支架通過螺絲固定，所述滾輪支架通過軸承和后部滾輪固定，所述主機體的兩側均設有動力輪，所述動力輪和電動機箱通過軸連接，所述電動機箱的前部設有減震彈簧，所述電動機箱的前部設有腳踏板，所述腳踏板和電動機箱焊接在一起，所述腳踏板的兩邊設有踏板滾輪，所述主機體通過上部支架和座椅連接，所述控制器包括控制器主支架、保護架、控制搖桿、搖桿底座、信號處理器、連接架、固定螺絲口，所述控制器主支架的上部設有保護架，所述保護架通過卡扣和控制器主支架連接，所述保護架的內部設有控制搖桿，所述控制搖桿和搖桿底座活動連接，所述搖桿底座通過螺絲和信號處理器固定，所述控制器主支架和連接架通過螺絲連接，所述連接架的右邊設有固定螺絲口。

進一步的，所述座椅包括固定扶手墊、固定扶手支架、靠背、頭枕、連接軸、坐墊、可調節(jié)支撐桿，所述固定扶手墊通過螺絲和固定扶手支架連接，所述靠背的上部設有頭枕，所述靠背的下部和連接軸連接，所述連接軸和坐墊通過螺絲固定，所述坐墊通過可調節(jié)支撐桿和上部支架固定。

進一步的，所述可調節(jié)扶手包括可調節(jié)扶手墊、扶手連接桿、調節(jié)支架，所述可調節(jié)扶手墊通過螺絲和調節(jié)支架，所述調節(jié)支架和扶手連接桿連接。

進一步的，所述調節(jié)支架的為正方形桿。

進一步的，所述調節(jié)支架的邊長為4cm。

進一步的，所述調節(jié)支架為不銹鋼材質或者鋁合金材質。

進一步的，所述調節(jié)支架和坐墊固定連接。

本發(fā)明的有益效果：通過設有控制器，可以使使用者高效的對設備進行控制，不需要別人的幫助，即可完成行走、停止等活動，有效的提高了設備的實用性和可靠性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種超輕智能輪椅車的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的控制器的結構示意圖。