[發(fā)明專利]一種雙傳感器減速電機(jī)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710307916.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN107040085A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭喜彬;程向麗;鄭繼貴;董輝立;趙國(guó)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10;H02K11/21;H02K11/215
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心11009
• 代理人: 李晶堯

1.一種雙傳感器減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括減速器(1)、直流無(wú)刷電機(jī)(2)、霍爾傳感器(3)和位置傳感器(4)；其中，減速器(1)的軸線方向設(shè)置有減速器轉(zhuǎn)軸(1-1)；直流無(wú)刷電機(jī)(2)與減速器(1)固定連接，且減速器轉(zhuǎn)軸(1-1)沿軸心伸入直流無(wú)刷電機(jī)(2)的內(nèi)部；位置傳感器(4)固定安裝在直流無(wú)刷電機(jī)(2)遠(yuǎn)離減速器(1)的軸向端面的內(nèi)側(cè)；位置傳感器(4)固定安裝在直流無(wú)刷電機(jī)(2)遠(yuǎn)離減速器(1)的軸向端面的外側(cè)，且位置傳感器(4)包覆在減速器轉(zhuǎn)軸(1-1)的軸向外壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙傳感器減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述直流無(wú)刷電機(jī)(2)包括電機(jī)殼體(2-1)、轉(zhuǎn)子組件(2-2)、電機(jī)前端蓋(2-3)、霍爾板組件(2-4)、霍爾板壓片(2-5)和法蘭孔(2-6)；其中，電機(jī)殼體(2-1)為中空?qǐng)A柱形結(jié)構(gòu)，軸向一端設(shè)置有開口；電機(jī)前端蓋(2-3)固定安裝在電機(jī)殼體(2-1)的開口端；轉(zhuǎn)子組件(2-2)固定安裝在電機(jī)殼體(2-1)軸向密封端面內(nèi)側(cè)的中心位置；且轉(zhuǎn)子組件(2-2)伸出電機(jī)前端蓋(2-3)；霍爾傳感器(3)固定安裝在霍爾板組件(2-4)上；霍爾板組件(2-4)固定安裝在電機(jī)殼體(2-1)的軸向密封端；且霍爾板組件(2-4)的外表面固定安裝有霍爾板壓片(2-5)；電機(jī)殼體(2-1)靠近電機(jī)前端蓋(2-3)的外邊緣設(shè)置有法蘭孔(2-6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙傳感器減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述直流無(wú)刷電機(jī)(2)還包括定子鐵心(2-7)和定子繞組(2-8)；其中，定子繞組(2-8)固定套裝在轉(zhuǎn)子組件(2-2)的軸向外壁；定子鐵心(2-7)固定套裝在定子繞組(2-8)的軸向外壁，且定子鐵心(2-7)的外壁與電機(jī)殼體(2-1)的軸向內(nèi)壁解除。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙傳感器減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子組件(2-2)包括電機(jī)轉(zhuǎn)軸(2-2-1)、轉(zhuǎn)子軛(2-2-2)、前軸承(2-2-3)、后軸承(2-2-4)、擋肩(2-2-5)、主磁鋼(2-2-6)、主不銹鋼護(hù)套(2-2-7)、霍爾檢測(cè)磁鋼(2-2-8)和副不銹鋼護(hù)套(2-2-9)；其中，電機(jī)轉(zhuǎn)軸(2-2-1)固定安裝在電機(jī)殼體(2-1)軸向密封端面內(nèi)側(cè)的中心位置；電機(jī)轉(zhuǎn)軸(2-2-1)靠近電機(jī)殼體(2-1)軸向密封端面的一端的周向設(shè)置有后軸承(2-2-4)；電機(jī)轉(zhuǎn)軸(2-2-1)遠(yuǎn)離電機(jī)殼體(2-1)軸向密封端面的一端固定安裝有前軸承(2-2-3)；電機(jī)轉(zhuǎn)軸(2-2-1)的軸壁外層固定安裝有轉(zhuǎn)子軛(2-2-2)；轉(zhuǎn)子軛(2-2-2)的軸向外側(cè)固定安裝有主磁鋼(2-2-6)；轉(zhuǎn)子軛(2-2-2)和主磁鋼(2-2-6)的軸向長(zhǎng)度相同；轉(zhuǎn)子軛(2-2-2)和主磁鋼(2-2-6)的軸向兩端分別固定安裝有擋肩(2-2-5)；主磁鋼(2-2-6)和擋肩(2-2-5)的徑向外壁處固定安裝有主不銹鋼護(hù)套(2-2-7)；所述擋肩(2-2-5)沿軸向設(shè)置在前軸承(2-2-3)與后軸承(2-2-4)之間；擋肩(2-2-5)與后軸承(2-2-4)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸(2-2-1)外側(cè)壁上固定安裝有霍爾檢測(cè)磁鋼(2-2-8)；霍爾檢測(cè)磁鋼(2-2-8)的外側(cè)壁上固定安裝有副不銹鋼護(hù)套(2-2-9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙傳感器減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述霍爾板壓片(2-5)為圓環(huán)結(jié)構(gòu)；霍爾板壓片(2-5)固定安裝有n個(gè)霍爾傳感器(3)；n個(gè)霍爾傳感器(3)沿周向均勻固定安裝在霍爾板壓片(2-5)上；n為不小于3的正整數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙傳感器減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸(2-2-1)為空心軸；減速器轉(zhuǎn)軸(1-1)沿軸向穿過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)軸(2-2-1)；位置傳感器(4)固定安裝在減速器轉(zhuǎn)軸(1-1)伸出電機(jī)轉(zhuǎn)軸(2-2-1)部分的軸向外壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙傳感器減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)殼體(2-1)軸向密封端面的外側(cè)設(shè)置有環(huán)形定位槽(2-1-1)；霍爾板組件(2-4)固定安裝在電機(jī)殼體(2-1)的環(huán)形定位槽(2-1-1)中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙傳感器減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述環(huán)形定位槽(2-1-1)上設(shè)置有n個(gè)扇形孔(2-1-2)，每個(gè)扇形孔(2-1-2)對(duì)應(yīng)一個(gè)霍爾傳感器(3)；實(shí)現(xiàn)霍爾傳感器(3)沿周向在扇形孔(2-1-2)中旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙傳感器減速電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述霍爾檢測(cè)磁鋼(2-2-8)與主磁鋼(2-2-6)的極性和數(shù)量相同；霍爾檢測(cè)磁鋼(2-2-8)的外壁與霍爾傳感器(3)的內(nèi)壁間距為1.7-2.3mm。