[發明專利]一種汽車側圍焊裝生產線控制系統在審
| 申請號： | 201710307556.9 | 申請日： | 2017-05-03 |
| 公開（公告）號： | CN108788429A | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發明（設計）人： | 白寧;崔龍;王宏偉;張峰 | 申請（專利權）人： | 中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | B23K11/25 | 分類號： | B23K11/25 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉臺 變頻器 焊裝生產線 控制系統 汽車側圍 側圍 大型運動設備 交換狀態信息 實時速度信息 實時位置信息 點焊機器人 遠程IO模塊 電機運行 電氣設備 電氣元件 工件傳輸 故障診斷 人身安全 設備安全 實時獲得 實時位置 通信接口 依次連接 主控制器 狀態信號 編碼器 實時性 點焊 監視 監控 通訊 保證 生產 | ||
1.一種汽車側圍焊裝生產線控制系統，其特征在于：側圍線主控制器通過Profibus DP總線依次連接點焊機器人和變頻器，與點焊機器人之間交換狀態信息并且獲取轉臺的實時位置信息和實時速度信息；
變頻器通過Profibus DP總線連接轉臺電氣設備遠程IO模塊，變頻器還通過Hiperface協議的通信接口連接編碼器，獲取電機運行的速度、角度和位置信息。
2.根據權利要求1所述的汽車側圍焊裝生產線控制系統，其特征在于：所述點焊機器人有若干臺，且首尾順次通過Profibus DP總線連接。
3.根據權利要求1所述的汽車側圍焊裝生產線控制系統，其特征在于：還包括故障安全型IO模塊連接側圍線主控制器，故障安全型IO模塊首尾順次與點焊機器人、變頻器和轉臺電氣設備遠程IO模塊的安全接口相連，轉臺電氣設備遠程IO模塊的安全接口連接安全設備，安全設備連接故障安全型IO模塊構成雙路檢測的安全鏈路。
4.根據權利要求1或3所述的汽車側圍焊裝生產線控制系統，其特征在于：所述側圍線主控制器為故障安全型PLC。
5.根據權利要求3所述的汽車側圍焊裝生產線控制系統，其特征在于：所述安全設備包括光柵、安全門和急停開關。
6.根據權利要求1或3所述的汽車側圍焊裝生產線控制系統，其特征在于：所述變頻器為匹配轉臺電機功率，內設Profibus DP接口，支持Hiperface協議通訊的變頻器。
7.根據權利要求1所述的汽車側圍焊裝生產線控制系統，其特征在于：所述編碼器為支持Hiperface協議通訊的編碼器。
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