[發明專利]用于控制繞線式轉子同步電動機的方法和系統

有效

• 申請號: 201710307157.2
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN108092597B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 金景洙
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: H02P29/64
• 分類號: H02P29/64
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于控制繞線式轉子同步電動機的系統，包括：

電流/電壓確定器，配置為根據實時電動機操作信息，使用映射來確定最優轉子電流，并且配置為基于所述最優轉子電流來確定并輸出轉子電壓；以及

溫度估計器，配置為基于轉子線圈溫度估計方程式，根據從所述電流/電壓確定器輸出的轉子電壓和最優轉子電流來計算并輸出轉子線圈溫度，其中，所述轉子線圈溫度估計方程式為針對多個轉子電流中的每一個的所述轉子電壓與所述轉子線圈溫度之間的相關性方程式。

2.根據權利要求1所述的系統，還包括：

確定器，配置為確定用于保護轉子線圈的邏輯是處于開啟狀態還是處于關閉狀態，其中，用于保護所述轉子線圈的邏輯基于所述轉子線圈溫度與預設的轉子保護溫度值的比較；以及

轉子命令確定器，配置為基于所述確定器的結果來確定轉子電流命令，其中，所述轉子電流命令控制施加至所述轉子線圈的電流。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，當所述轉子線圈溫度低于所述預設的轉子保護溫度值時，所述確定器配置為確定用于保護所述轉子線圈的邏輯處于關閉狀態。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，當所述確定器確定用于保護所述轉子線圈的邏輯處于關閉狀態時，所述轉子命令確定器配置為將所述轉子電流命令確定為所述最優轉子電流。

5.根據權利要求2所述的系統，其中，當所述轉子線圈溫度等于或高于所述預設的轉子保護溫度值時，所述確定器配置為確定用于保護所述轉子線圈的邏輯處于開啟狀態。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，當所述確定器確定用于保護所述轉子線圈的邏輯處于開啟狀態時，所述轉子命令確定器配置為將所述轉子電流命令確定為預設的轉子保護限制電流值，并且其中，所述轉子命令確定器配置為將施加至所述轉子線圈的電流限制為所述轉子保護限制電流值。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述溫度估計器將所述轉子線圈溫度估計方程式設定為：

Temp_f＝A×V_f+B，

其中，Temp_f為轉子線圈溫度，V_f為轉子電壓，A和B為針對所述多個轉子電流中的每一個轉子電流預設的系數和常數，并且其中，基于所述最優轉子電流確定A和B。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，當所述最優轉子電流不是帶有預設的系數和常數的預設轉子電流時，所述溫度估計器配置為：基于所述轉子線圈溫度估計方程式，通過插值來確定與所述最優轉子電流對應的轉子線圈溫度。

9.一種控制繞線式轉子同步電動機的方法，包括以下步驟：

根據實時電動機操作信息，使用映射來確定最優轉子電流，并且基于所述最優轉子電流來確定轉子電壓；以及

基于轉子線圈溫度估計方程式，根據所述轉子電壓和所述最優轉子電流來計算轉子線圈溫度，其中，所述轉子線圈溫度估計方程式為針對多個轉子電流中的每一個的所述轉子電壓與所述轉子線圈溫度之間的相關性方程式。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括以下步驟：

確定用于保護轉子線圈的邏輯是處于開啟狀態還是處于關閉狀態，其中，基于所述轉子線圈溫度與預設的轉子保護溫度值的比較來確定用于保護所述轉子線圈的邏輯；以及

確定轉子電流命令，其中，所述轉子電流命令控制施加至所述轉子線圈的電流。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，當所述轉子線圈溫度低于所述預設的轉子保護溫度值時，確定用于保護所述轉子線圈的邏輯處于關閉狀態。

12.根據權利要求11所述的方法，其中，當用于保護所述轉子線圈的邏輯處于關閉狀態時，所述轉子電流命令被確定為所述最優轉子電流。