[發明專利]一種正方形工件中心定位裝置有效
| 申請號: | 201710306481.2 | 申請日: | 2017-05-04 |
| 公開(公告)號: | CN106903721B | 公開(公告)日: | 2019-11-15 |
| 發明(設計)人: | 宋桐翠 | 申請(專利權)人: | 江蘇錫沂高新區科技發展有限公司 |
| 主分類號: | B25J19/00 | 分類號: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 11777 北京艾皮專利代理有限公司 | 代理人: | 劉媛<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址: | 221400江蘇省新沂市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 定位裝置 工件中心 激光接收器 機械手 探測裝置 搬運 抓取 自動化設備 便捷安全 十字形槽 中心處 傾覆 | ||
1.一種正方形工件中心定位裝置,其特征在于,包括磁體(500)和定位本體(510),所述磁體(500)和定位本體(510)同軸堆疊設置,所述定位本體(510)的遠離所述磁體(500)的表面設置有十字形槽(511),所述十字形槽(511)的中心與所述定位本體(510)的中心重合,所述十字形槽(511)內設置有激光接收器,所述激光接收器的接收窗鋪滿所述十字形槽(511),所述定位本體(510)的外壁均勻設置有4個激光器(512),4個所述激光器(512)的發射軸線沿所述定位本體(510)的徑向設置,每個所述激光器(512)的發射軸線均與所述十字形槽(511)的延伸方向的夾角為45°。
2.根據權利要求1所述的正方形工件中心定位裝置,其特征在于,所述磁體(500)的中心設置有轉軸(513),所述定位本體(510)通過所述轉軸(513)轉動設置于所述磁體(500),所述定位本體(510)設置有用于將所述定位本體(510)與所述磁體(500)相對固定的固定裝置。
3.根據權利要求2所述的正方形工件中心定位裝置,其特征在于,所述固定裝置包括連接件(514),所述連接件(514)由金屬材料制成,所述連接件(514)鉸接于所述定位本體(510)的外壁的靠近所述磁體(500)的部分,所述連接件(514)的遠離所述定位本體(510)的一端與所述磁體(500)配合。
4.根據權利要求3所述的正方形工件中心定位裝置,其特征在于,所述定位本體(510)的外徑大于所述磁體(500)的外徑,所述連接件(514)的遠離所述定位本體(510)的一端的端面為一與所述磁體(500)外壁配合的弧形曲面(515)。
5.根據權利要求4所述的正方形工件中心定位裝置,其特征在于,所述弧形曲面(515)設置有多條第一防滑紋(516),所述第一防滑紋(516)沿所述弧形曲面(515)的長軸方向設置,所述磁體(500)的外壁設置有多條與所述第一防滑紋(516)配合的第二防滑紋(501),所述第二防滑紋(501)沿所述磁體(500)的軸線方向設置。
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