[發明專利]一種破碎篩分裝備智能控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710306337.9
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107413511B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 于劍鋒;吳波;毛嘉;徐梓涵
• 申請（專利權）人: 上海云統信息科技有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李運萍

本發明提出一種破碎篩分裝備智能控制系統及控制方法，該系統包括采集模塊和智能控制模塊；采集模塊包括：三相有功功率表和電流互感器；智能控制模塊包括：智能控制裝置和PID控制器；所述三相有功功率表的輸入端設置于破碎篩分裝備的出料皮帶和回料皮帶電機控制回路上，所述電流互感器的輸入端設置于破碎篩分裝備的電機控制回路上，所述三相有功功率表的輸出端和電流互感器的輸出端連接智能控制裝置的輸入端，所述智能控制裝置的輸出端連接PID控制器的輸入端，所述PID控制器的輸出端連接破碎篩分裝備的變頻器的輸入端；該系統可以自動找到中碎設備和細碎設備的最佳運行狀態；并通過該參數控制設備運行使設備一直處于高效率的運行狀態。

技術領域

本發明屬于破碎篩分產線的中碎和細碎設備控制技術領域，具體涉及一種破碎篩分裝備智能控制系統及控制方法。

背景技術

破碎產線的流程一般是由粗碎、中碎和細碎及相應的給料、輸送、篩分過程組成。粗碎的設備一般是顎式破碎機、旋回破碎機或重錘式破碎機等，中碎的設備一般是圓錐破碎機、反擊式破碎機或錘式破碎機等，細碎的設備一般是圓錐破碎機或者立式沖擊式破碎機等。

破碎產線一般在中碎和細碎之前會加入一個緩沖料倉，粗碎設備破碎的物料暫放到中碎設備的緩沖料倉里，中碎設備破碎的物料暫放在細碎設備的緩沖料倉里。緩沖料倉通過給料機把物料提供給相應的破碎設備。經過破碎以后的物料會通過膠帶機運輸到振動篩進行篩分，大小合適的物料會通過膠帶機按規格進行堆放或者送往下一級破碎設備的緩沖料倉。較大的物料會通過膠帶機返回到原緩沖料倉重新破碎。

在破碎產線中，對中碎設備和細碎設備的控制主要有三種方式，第一種方式是是靠人工觀察破碎機電機的電流大小判斷破碎機的負載情況，根據負載情況來調節中碎、細碎設備的給料機頻率從而達到讓中碎、細碎設備的電機處于高效率運行狀態。第二種方式是使用智能控制系統(如單片機系統、PLC系統、工控機系統等)控制給料機的給料頻率同時采集破碎機排料口大小的變化或者電機轉速的變化，如果出現排料口變大或者電機轉速變小到一定程度就減小給料，反之增加給料。第三種方式是由智能控制系統作為主控單元，采集破碎機電機的運行電流，靠人工經驗設定電機的目標電流，使用智能控制系統的PID算法或者直接使用PID控制器控制給料，使電機一直處于一定的負載率下運行。

第一種控制方式是靠人工通過破碎機電機的工礦實時判斷破碎機整體的工礦，不僅加大了操作人員的勞動強度，而且使產量的多少嚴重依賴操作人員的操作經驗和責任心。第二種方式是一種閾值判斷的方式，無法做到連續地、精確地給料控制。第三種方式雖然是連續地控制，但需要憑借操作人員的經驗判斷破碎機高效運行時候的電機電流的目標值，同時無法隨設備的運行工況實時修改目標電流，從而無法做到精確的給料控制。

同時在破碎設備制造過程中，需要大量的數據采集為破碎設備的優化設計提供支撐，而破碎設備的優化設計離不開對破碎設備的運行數據進行優化處理的方式。現有的數據處理方式都是靠人工對大量的采集數據進行解讀，無法做到對破碎設備動態運行過程中數據的自動優化。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提出一種破碎篩分裝備智能控制系統及控制方法。

一種破碎篩分裝備智能控制系統，包括采集模塊和智能控制模塊；

所述采集模塊包括：三相有功功率表和電流互感器；

所述智能控制模塊包括：智能控制裝置和PID控制器；

所述三相有功功率表的輸入端設置于破碎篩分裝備的出料皮帶和回料皮帶電機控制回路上，所述電流互感器的輸入端設置于破碎篩分裝備的電機控制回路上，所述三相有功功率表的輸出端和電流互感器的輸出端連接智能控制裝置的輸入端，所述智能控制裝置的輸出端連接PID控制器的輸入端，所述PID控制器的輸出端連接破碎篩分裝備的變頻器的輸入端；