[發明專利]一種破碎篩分裝備智能控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710306337.9
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107413511B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 于劍鋒;吳波;毛嘉;徐梓涵
• 申請（專利權）人: 上海云統信息科技有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李運萍

1.一種破碎篩分裝備智能控制系統，其特征在于，包括采集模塊和智能控制模塊；

所述采集模塊包括：三相有功功率表和電流互感器；

所述智能控制模塊包括：智能控制裝置和PID控制器；

所述三相有功功率表的輸入端設置于破碎篩分裝備的出料皮帶和回料皮帶電機控制回路上，所述電流互感器的輸入端設置于破碎篩分裝備的電機控制回路上，所述三相有功功率表的輸出端和電流互感器的輸出端連接智能控制裝置的輸入端，所述智能控制裝置的輸出端連接PID控制器的輸入端，所述PID控制器的輸出端連接破碎篩分裝備的變頻器的輸入端；

所述三相有功功率表，用于采集破碎篩分裝備的破碎機的出料皮帶空轉時的有功功率p₁、回料皮帶空轉時的有功功率p₂、出料皮帶負荷運行時的有功功率和回料皮帶負荷運行時的有功功率，傳輸至智能控制裝置；

所述電流互感器，用于采集破碎機的電流值，傳輸至智能控制裝置；

所述智能控制裝置，用于通過變頻器給定給料機不同的頻率，按照采樣時間通過三相有功功率表采集出料皮帶負荷運行時的有功功率、通過電流互感器采集破碎機的電流值，并按照先進先出的方式進行存儲，根據破碎機的出料皮帶空轉時的有功功率p₁、回料皮帶空轉時的有功功率p₂、實時更新的出料皮帶負荷運行時的有功功率和實時更新的回料皮帶負荷運行時的有功功率進行優化，得到破碎機破碎物料通過量最大時的運行電流和破碎機生產效率最高時的運行電流，傳輸至PID控制器；

所述PID控制器，用于根據智能控制裝置輸出的破碎機破碎物料通過量最大時的運行電流和破碎機生產效率最高時的運行電流進行PID控制，得到變頻器頻率值，輸出至變頻器。

2.采用權利要求1所述的破碎篩分裝備智能控制系統進行智能控制的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：獲得破碎機運行時物料通過出料皮帶的時間t₁、物料通過振動篩的時間t₂、物料通過回料皮帶的時間t₃，保存至智能控制裝置；

步驟2：采用三相有功功率表采集破碎機的出料皮帶空轉時的有功功率p₁、回料皮帶空轉時的有功功率p₂，傳輸至智能控制裝置；

步驟3：智能控制裝置通過給定給料機不同的頻率，按照采樣時間通過三相有功功率表采集出料皮帶負荷運行時的有功功率、通過電流互感器采集破碎機的電流值，并按照先進先出的方式進行存儲，根據破碎機的出料皮帶空轉時的有功功率p₁、回料皮帶空轉時的有功功率p₂、實時更新的出料皮帶負荷運行時的有功功率和實時更新的回料皮帶負荷運行時的有功功率進行優化，得到破碎機破碎物料通過量最大時的運行電流和破碎機生產效率最高時的運行電流，傳輸至PID控制器；

步驟4：通過智能控制裝置將破碎機破碎物料通過量最大時的運行電流和破碎機生產效率最高時的運行電流傳輸至PID控制器；

步驟5：當需要破碎篩分裝備在效率最高處運行時，令PID控制器將破碎機生產效率最高時的運行電流作為目標電流對破碎機進行控制；

步驟6：當需要破碎篩分裝備在破碎物料通過量最大處運行時，令PID控制器將破碎機破碎物料通過量最大時的運行電流作為目標電流對破碎機進行控制。