[發明專利]可GPS定位的帶有存儲單元的水利數據收集機器人

有效

• 申請號: 201710306014.X
• 申請日: 2016-04-20
• 公開（公告）號: CN107102109B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 王克強;蔡肯;郭建軍;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01S19/42;G08C17/02
• 代理公司: 杭州聚邦知識產權代理有限公司 33269
• 代理人: 周美鋒

1.一種帶有存儲單元的水利數據收集機器人，其特征在于：包括有機器人主體（1），所述機器人主體（1）上設有漂浮空腔（11）；所述漂浮空腔（11）的頂部設有一個水孔和一個氣孔，所述水孔連接有水管（3），氣孔連接有氣管（4）；所述漂浮空腔（11）下方設有電路層（12），所述電路層（12）下方設有通信腔；所述電路層（12）設有數據收集電路，所述數據收集電路包括有數據處理單元，以及與數據處理單元分別信號連接的水溫傳感器（21）、放射性同位素探測器（22）、水質探測器（23）、用于與外界進行信號傳輸的通信裝置；所述水溫傳感器（21）、放射性同位素探測器（22）、水質探測器（23）均設于機器人主體（1）外側壁上；所述通信裝置包括有通信芯片以及與之信號連接的通信天線（14），所述通信天線（14）設于通信腔的頂部；所述水溫傳感器（21）、放射性同位素探測器（22）、水質探測器（23）分別將探測到的數據傳至數據處理單元后通過通信裝置將數據發射出去；

當需要下沉的時候，將機器人放置相應水中，并且在水管中注水，注水后漂浮空腔內會因為進水而下沉，當需要上升時，則只要在氣管內加壓進氣，將水從水管中排出即可，機器人便會上浮；通過合理的設計，可以實現下沉式的探測，在需要探測地方下沉，然后實現探測；

所述機器人主體底部還設有用于使機器人上升的螺旋槳；所述數據收集電路還包括有GPS定位裝置，所述GPS定位裝置與數據處理單元信號連接；所述數據收集電路還包括有視頻采集單元，所述視頻采集單元為攝像頭；視頻采集單元與數據處理單元信號連接；

所述數據收集電路還包括有存儲單元，所述存儲單元與數據處理單元信號連接；

所述天線包括有柱體（a），所述柱體（a）內設置有多個天線層，每個天線層包括有一個通信振子；

所述通信振子包括有PCB基板（a1），所述PCB基板（a1）上設有呈上下對稱設置的微帶單元；

所述每個微帶單元包括有幾字形的主輻射臂（b1），所述主輻射臂（b1）的一端垂直延伸出有第一延伸臂（b21），所述主輻射臂（b1）的另一端垂直延伸出有第二延伸臂（b22）；所述第一延伸臂（b21）向第二延伸臂（b22）一側延伸出有六邊形的第一輻射帶（b31），所述第二延伸臂（b22）向第一延伸臂（b21）一側延伸出有六邊形的第二輻射帶（b32）；第一輻射帶（b31）與第二輻射帶（b32）之間連設有第三延伸臂（b4）；

所述第一輻射帶（b31）的上下兩邊和第二輻射帶（b32）的上下兩邊均設有多個鏤空結構；每個鏤空孔包括有圓形主孔（b7）、從圓形主孔（b7）的頂端和低端分別向主孔中心延伸出的T形臂（b8）、從T形臂（b8）的兩個自由端向主孔中心一側延伸出的第一輻射臂（b81）、從主孔兩側分別向外設置的副孔（b71）、從副孔 自由端向外設置的弧形的弧形孔（b72）；

還包括有兩個設于PCB基板（a1）上的用于傳輸饋電信號的饋電孔，兩個饋電孔分別與T形臂（b8）饋電。