[發明專利]與定位設備和便攜式設備相關聯的、使用超高頻波來定位便攜式設備的方法

有效

• 申請號: 201710304269.2
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107422306B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: R.邦布烏;S.戈代
• 申請（專利權）人: 法國大陸汽車公司;大陸汽車有限公司
• 主分類號: G01S5/26
• 分類號: G01S5/26;G01S5/10;G01S5/02;G01S11/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 黃濤;張濤

本發明涉及一種用于由預期安裝在車輛（V'）中的定位設備（D'）定位便攜式設備（P'）的方法，便攜式設備（P'）提供對車輛（V'）的“無手操作”出入，所述便攜式設備（P'）通過超高頻波與所述定位設備（D'）進行通信，本發明包括：在定位設備（D'）每次傳送超高頻信號時，?由定位設備（D'）同時傳送（步驟E1）預期針對便攜式設備（P'）的至少一個超聲波信號，?測量由便攜式設備（P'）對超高頻信號的第一接收時間（t1）和對超聲波信號的第二接收時間（t2）之間的延遲（Δt）（步驟E6），?基于由此測量的延遲來確定便攜式設備（P'）和定位設備（D'）之間的位置（d）（步驟E9）。本發明還涉及定位設備（D'）和對應的便攜式設備（P'）。

技術領域

本發明涉及使用超高頻波來定位提供“無手操作”出入或啟動機動車輛的便攜式設備的方法以及安裝在車輛中的定位設備和關聯的便攜式設備。

背景技術

本發明更具體地適用于提供對機動車輛的“無手操作”出入和/或啟動的系統。用于出入機動車輛的所謂的“無手操作”系統使得授權用戶可以在不使用鑰匙的情況下鎖定和/或解鎖其車輛的開口和/或啟動車輛。為了做到這一點，車輛進行對便攜式設備（諸如用戶攜帶的徽章或遙控器）的識別，并且如果徽章或遙控器位于車輛周圍的預定區域中并被識別為屬于該車輛，那么車輛根據用戶的意圖自動地鎖定/解鎖其開口或啟動，而不需用戶使用鑰匙。

這種“無手操作”出入系統是本領域技術人員已知的。它通常由安裝在車輛中的電子控制單元、位于車輛上的一個或多個射頻（RF）天線以及用戶攜帶的包括RF天線的識別徽章或遙控器組成。

通過中介RF天線和電子控制單元在便攜式設備和車輛之間的標識符交換允許車輛識別便攜式設備，并且由車輛觸發開口的鎖定或解鎖或啟動。

標識符可以被包含在除了徽章或遙控器之外的便攜式設備中，例如它可以被包含在移動電話或英語中的“smartphone”（法語中的“téléphoneintelligent”）中或者在由用戶佩戴的手表中。

標識符交換通常通過射頻（RF）波和通過低頻（或LF，代表英語中的“Lowfrequency”）波執行。車輛首先通過中介LF天線傳送LF詢問信號，并且便攜式設備（如果其位于所述信號的接收區域（即，車輛周圍的預定區域）中）將RF存在消息返回給包含其標識符的車輛。

通過對來自車輛的、由便攜式設備（經由天線和電子控制單元）接收的LF信號的強度的測量來執行在車輛周圍的便攜式設備的精確定位，所述測量更一般地稱為RSSI（英語中的“Received Signal Strength Indication”或由天線接收的信號的接收功率的測量值）測量。來自每個LF天線的由便攜式設備接收的信號的強度的測量值由安裝在車輛中的定位設備接收和分析，從而確定便攜式設備相對于所述LF天線的位置，也就是說相對于車輛的位置。

定位設備D通常包括電子控制單元10以及3到4個天線A1、A2、A3、A4，并且如圖1中所示。

圖1示出了車輛V周圍的便攜式設備P的三個位置區域，覆蓋車輛的乘客艙內部的第一區域Z1、覆蓋第一區域Z1和車輛外部但接近車輛的區域的第二區域Z2以及覆蓋第一和第二區域Z1、Z2和車輛V周圍的擴大的外部區域的第三區域Z3。

根據由車輛識別的便攜式設備P的位置，在所述位置區域Z1、Z2、Z3中，自動執行專用于所述位置區域的某些動作：啟動車輛、解鎖/鎖定或預先接通乘客艙照明（英語中也稱為“welcome lighting”）。

RSSI測量使得能夠精確地定位處于位置區域（也就是說在車輛V周圍和內部）中的便攜式設備P，以便當在車輛V內部檢測到便攜式設備P時，不僅允許開口的鎖定/解鎖，還允許車輛V的啟動。