[發明專利]基于化學放電式動力電池自動放電、拆解回收系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710304050.2
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107017445B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 周水根;吳文峰;沙亞紅;趙勇禮;黃敦新
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院沈陽自動化研究所分所;中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54;H01M10/44
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌;陳燕嫻

1.一種基于化學放電式動力電池自動放電、拆解回收系統，其特征在于，包括化放電系統和拆解回收系統兩部分，所述化學放電系統用于完成多規格動力電池自動入料、放電、清洗、烘干工序，以安全電量進行動力電池的拆解；所述拆解回收系統由多臺自動拆解回收設備組成，用于實現動力電池的上料、裝夾、電池頭切割、電芯與電池頭分離的一系列自動化工序；所述化學放電系統包括桁架、桁梁、剛性吊臂、放電池、清洗裝置、烘干裝置、輸送機、定位裝置、吊車、吊鉤、大料框以及單排料框；所述桁架為兩條平行的剛性架構，所述桁梁與桁架垂直布置，桁梁通過滑塊與桁架連接，桁梁可沿著桁架方向移動；所述剛性吊臂位于桁梁上，剛性吊臂可在化學放電系統區域實現大料框的縱向、橫向及高度三個方向的自動移動；所述放電池內注有化學溶劑，用于實現動力電池的化學放電，所述清洗裝置位于放電池的一側，清洗裝置內設置了進水口、出水口、旋轉葉片，進水口注入清洗液，旋轉葉片帶動清洗液流動實現均勻清洗，出水口排出污濁的清洗液；所述吊車位于輸送機上方，所述吊鉤位于吊車下方；

所述烘干裝置包括烘干機和烘干臺，所述烘干臺包括烘干底座、定位夾板、承載臺、偏擺氣缸以及進出料氣缸，所述承載臺位于烘干底座上，通過滑塊、滑軌與烘干底座連接，所述進出料氣缸位于承載臺底部，用于驅動承載臺沿著滑軌方向移動，所述承載臺上方設置有偏擺臺，偏擺臺四周設置了定位夾板，偏擺臺下方設置了偏擺氣缸，偏擺氣缸用于實現位于偏擺臺上的大料框整體的左右傾斜晃動動作，加快烘干速率。

2.根據權利要求1所述基于化學放電式動力電池自動放電、拆解回收系統，其特征在于，所述單排料框包括定位板、綁帶、綁帶插扣以及動力電池；所述定位板成組布置在單排料框框架底部，與框架底部垂直，所述綁帶用于實現動力電池組的縱向、橫向的捆綁，所述綁帶插扣位于框架的左右側面及后側，綁扣用于綁帶的固定。

3.根據權利要求1所述基于化學放電式動力電池自動放電、拆解回收系統，其特征在于，所述動力電池拆解回收設備成組，動力電池拆解回收設備組的一側分別設置有除塵裝置、凈化裝置，動力電池拆解回收設備的頂部通過管道串聯至除塵裝置、凈化裝置。

4.根據權利要求1所述基于化學放電式動力電池自動放電、拆解回收系統，其特征在于，所述放電池為方形結構。

5.根據權利要求1-4中任一項所述基于化學放電式動力電池自動放電、拆解回收系統的控制方法，其特征在于，包括下述步驟：

(1)人工將動力電池放到單排料框總，并用綁帶進行緊固；

(2)上料吊機將單排料框吊起并送置于大料框中；

(3)叉車將大料框送置于輸送機，輸送機工作，將大料框運送至靠近烘干裝置位置處；

(4)剛性吊臂將大料框吊起送入放電池中進行放電；

(5)放電結束后，剛性吊臂將大料框吊起送入到清洗裝置中，對動力電池表面放電也進行沖洗；

(6)剛性吊臂將大料框提升出水面，待大料框不再有成股水流下時再送至杠桿裝置的偏擺臺，烘干裝置的烘干機對動力電池表面進行烘干；

(7)剛性吊臂將大料框吊起送至輸送機上，輸送機將大料框輸送至吊車下方，吊鉤吊起大料框將其放于上下料緩存區；

(8)叉車將大料框運送至下料區，由下料吊機吊出單排料框并放置于送料小車中；

(9)人工將送料小車推入到動力電池拆解回收設備的上料位置處；

(10)動力電池拆解回收設備實現動力電池的自動拆解回收。