[發明專利]具有氮磷鉀在線檢測功能的水肥藥一體化自動灌溉系統

有效

• 申請號: 201710303283.0
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107242055B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 劉娜;魏正英;張育斌;李勝;王彥;王國強;齊新洲
• 申請（專利權）人: 西安交通大學;新疆農業科學院農業機械化研究所
• 主分類號: A01G9/24
• 分類號: A01G9/24;A01C23/04;A01M17/00;G05D27/02;G01N21/27
• 代理公司: 11368 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 郭官厚<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.具有氮磷鉀在線檢測功能的水肥藥一體化自動灌溉系統，其特征在于，包括：蓄水池(1)、氮罐(4)、磷罐(13)、鉀罐(18)、藥罐(23)、肥路流量計(25)、肥泵(26)、水路流量計(30)、水泵(29)、基于光電比色法的氮磷鉀水肥溶液在線檢測裝置(28)、驅動繼電器(40)、ARM(41)、土壤墑情傳感器(42)和EC傳感器(43)，其中，

所述蓄水池(1)內的蓄水通過水路(2)流出，所述水路流量計(30)和水泵(29)均設在水路(2)上，并且均通過電纜線(38)與驅動繼電器(40)相連通，水路(2)流出的水一部分注入到氮罐(4)、磷罐(13)、鉀罐(18)和藥罐(23)中，一部分直接流入土壤中；

所述氮罐(4)、磷罐(13)、鉀罐(18)和藥罐(23)的出液管上分別安裝有氮肥閥(37)、磷肥閥(34)、鉀肥閥(32)和藥液閥(24)，所述氮肥閥(37)、磷肥閥(34)、鉀肥閥(32)和藥液閥(24)均通過電纜線(38)與驅動繼電器(40)相連通，從罐內流出的氮磷鉀肥和藥液匯集到肥路(35)中，所述肥路流量計(25)和肥泵(26)均設在肥路(35)上,并且均通過電纜線(38)與驅動繼電器(40)相連通，肥路(35)中的氮磷鉀肥和藥液通過肥泵(26)注入到水路(2)中，之后一部分混合液流入氮磷鉀水肥溶液在線檢測裝置(28)中待進行在線檢測，其余混合液流入土壤中；

所述土壤墑情傳感器(42)和EC傳感器(43)均通過電纜線(38)與ARM(41)相連通，所述ARM(41)又通過電纜線(38)與驅動繼電器(40)相連通，所述土壤墑情傳感器(42)和EC傳感器(43)用于采集土壤信息并傳輸到ARM(41)上，所述ARM(41)通過將土壤墑情傳感器(42)和EC傳感器(43)上傳的信息與氮磷鉀水肥溶液在線檢測裝置(28)的檢測結果進行對比決策、判斷哪個閥門或泵開啟或停止，并將信息傳導給驅動繼電器(40)，所述驅動繼電器(40)用于控制相應的閥門和泵開啟或停止。

2.根據權利要求1所述的具有氮磷鉀在線檢測功能的水肥藥一體化自動灌溉系統，其特征在于，所述氮罐(4)、磷罐(13)、鉀罐(18)和藥罐(23)的內部均安裝有浮球閥，氮罐(4)、磷罐(13)、鉀罐(18)和藥罐(23)的進水管上均安裝有進水閥，浮球閥和進水閥均通過電纜線(38)與驅動繼電器(40)相連通，當罐內的水將浮球閥頂起時，驅動繼電器(40)能夠自動切斷水泵(29)和相應進水閥的電路，停止向相應罐內注水。

3.根據權利要求1所述的具有氮磷鉀在線檢測功能的水肥藥一體化自動灌溉系統，其特征在于，通過觸摸屏(39)顯示和實現人機交互，所述觸摸屏(39)通過電纜線(38)與驅動繼電器(40)相連通。

4.根據權利要求1、2或3所述的具有氮磷鉀在線檢測功能的水肥藥一體化自動灌溉系統，其特征在于，所述氮磷鉀水肥溶液在線檢測裝置(28)的進樣端安裝有過濾器(27)。