[發(fā)明專利]GNSS精密后處理任務(wù)的調(diào)度系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710302579.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-02
• 公開（公告）號(hào): CN107423121B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯軍;常維;李慧艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/48
• 分類號(hào): G06F9/48;G06F9/50;H04L29/08;H04L12/26
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務(wù)所 31302
• 代理人: 包文超

本發(fā)明提供了一種GNSS精密后處理任務(wù)的調(diào)度系統(tǒng)，包括任務(wù)調(diào)度模塊、Zookeeper、解算服務(wù)器、監(jiān)測(cè)點(diǎn)網(wǎng)關(guān)、數(shù)據(jù)中心、狀態(tài)管理模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)；任務(wù)調(diào)度模塊接收后處理任務(wù)管理系統(tǒng)發(fā)送的調(diào)度請(qǐng)求，并存儲(chǔ)至Zookeeper；解算服務(wù)器對(duì)Zookeeper節(jié)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)聽；數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)任務(wù)調(diào)度模塊的任務(wù)信息和解算服務(wù)器的解算結(jié)果；狀態(tài)管理模塊檢查解算服務(wù)器的心跳，在某個(gè)解算服務(wù)器發(fā)生異常時(shí)，將服務(wù)器上的任務(wù)遷移到其他解算服務(wù)器；監(jiān)測(cè)點(diǎn)網(wǎng)關(guān)接收監(jiān)測(cè)點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)上報(bào)，并將觀測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)中心；星歷服務(wù)模塊將星歷文件存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)中心；參考站將觀測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)中心；解算服務(wù)器根據(jù)任務(wù)配置從數(shù)據(jù)中心拉取數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS，Global Navigation Satellite System)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種GNSS精密后處理任務(wù)的調(diào)度系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

所謂GNSS精密后處理，即通過(guò)對(duì)靜態(tài)監(jiān)測(cè)點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)、參考站觀測(cè)數(shù)據(jù)、星歷進(jìn)行后處理解算，得到監(jiān)測(cè)點(diǎn)毫米精度的一種高精度衛(wèi)星定位技術(shù)。GNSS精密后處理主要用于靜態(tài)監(jiān)測(cè)點(diǎn)毫米精度的坐標(biāo)解算。行業(yè)內(nèi)在房屋、橋梁、礦區(qū)的形變監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

對(duì)于GNSS精密后處理任務(wù)，現(xiàn)有業(yè)界通用方案是單機(jī)解決方案：完成監(jiān)測(cè)點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)收集、星歷準(zhǔn)備、解算任務(wù)配置、解算、解算結(jié)果存儲(chǔ)。圖1是目前業(yè)界通用方案是在單臺(tái)Windows服務(wù)器上完成整個(gè)精密后處理任務(wù)從數(shù)據(jù)接入到解算的所有流程，具體如下：

1、監(jiān)測(cè)點(diǎn)的觀測(cè)數(shù)據(jù)以特定協(xié)議(如TCP+RTCM32)協(xié)議經(jīng)過(guò)負(fù)載均衡轉(zhuǎn)發(fā)后發(fā)送到數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)發(fā)模塊。

監(jiān)測(cè)點(diǎn)：作為衛(wèi)星接收機(jī)，連續(xù)觀測(cè)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，用于后續(xù)進(jìn)行精密后續(xù)處理，得到高精度位置。

RTCM：海運(yùn)事業(yè)無(wú)線電技術(shù)委員會(huì)(Radio Technical Committee for MarineServices)制定的用于衛(wèi)星導(dǎo)航及無(wú)線電通信的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。

2、參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)以特定協(xié)議(如TCP+RTCM32)發(fā)送至數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)發(fā)模塊。

參考站：連續(xù)接收和發(fā)送本站坐標(biāo)及其變化，GNSS星歷，星鐘差等信息的地面固定站，用于糾正在衛(wèi)星定位中產(chǎn)生的公共誤差。

3、廣播星歷及精密星歷以文件方式發(fā)送至數(shù)據(jù)落地模塊。

星歷：星歷是指在GPS測(cè)量中，天體運(yùn)行隨時(shí)間而變的精確位置或軌跡表，它是時(shí)間的函數(shù)。

4、數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)發(fā)模塊將所有數(shù)據(jù)流進(jìn)行匯總，并定時(shí)轉(zhuǎn)換成文件。

5、新增單個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)：

a)接入監(jiān)測(cè)點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)；

b)配置監(jiān)測(cè)點(diǎn)解算使用的參考站；

c)配置解算頻率；

d)配置解算使用的數(shù)據(jù)弧段長(zhǎng)度；

e)如果多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)則重復(fù)a)-d)。

6、解算服務(wù)根據(jù)配置定時(shí)對(duì)所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行解算(解算元數(shù)據(jù)包括監(jiān)測(cè)點(diǎn)、參考站、星歷)。

7、解算任務(wù)完成后，結(jié)果轉(zhuǎn)儲(chǔ)模塊將解算結(jié)果轉(zhuǎn)儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)(通常是mysql)。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題：

1、解算任務(wù)配置過(guò)程繁瑣

新增監(jiān)測(cè)點(diǎn)通常需要手動(dòng)在界面為其配置參考站、解算頻率、數(shù)據(jù)弧段等。當(dāng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)目增加時(shí)，這樣的配置操作對(duì)于運(yùn)維人員來(lái)說(shuō)是噩夢(mèng)，同時(shí)也容易配置錯(cuò)誤。

2、解算任務(wù)存在單點(diǎn)風(fēng)險(xiǎn)