[發明專利]在手持式工具處可調地緊固附加設備的保持裝置和具有此保持裝置的手持式工具

有效

• 申請號: 201710301490.2
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN107378869B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: M.里格
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;宣力偉

本發明涉及一種用于把附加設備（150）緊固在手持式工具（180）處的保持裝置（100），其中，保持裝置（100）具有導引機構（110）、沿著導引機構（110）移動的滑座（120）和安裝在導引機構（110）處的連接機構（130），其中，滑座（120）如此構造，即附加設備（150）能夠安裝在滑座（120）處，其中，保持裝置（100）借助連接機構（130）能夠與手持式工具（180）連接，并且其中，導引機構（110）通過其長度至少以區段的方式彎曲，滑座（120）沿著所述長度移動；本發明還涉及一種具有這樣的保持裝置（100）的手持式工具（180）。

技術領域

本發明涉及一種用于把附加設備能夠調節地緊固在手持式工具處的保持裝置，以及具有這樣的保持裝置的手持式工具。

背景技術

在工業的裝配工作中，通常應用手持式工具，所述手持式工具能夠簡單地和靈活地操作。為此，這樣的手持式工具能夠被使用者拿起、使用以及重新放回。這樣的手持式工具例如是螺絲刀、鉚接設備、沖壓設備等，正如在相應的裝配工作中需要它那樣。

對于一定的過程可靠性，在這種情況下能夠在手持式工具中設置集成的控制部和傳感裝置，通過所述控制部和傳感裝置來監控或者甚至自主地執行待實施的工作，例如擰緊螺栓。在這種情況下能夠例如預先設定專門的轉矩。

在這種情況下，關于過程可靠性的其它的點是：手持式工具也始終能夠由使用者在為此設置的位置處找到。為此，所述手持式工具能夠例如借助牽引繩緊固，然而由此可操作性和行動半徑自然有時會明顯地受到限制。

在這個方面的其它的可行方案是位置獲取器件（例如由發送器和接收器組成），由此能夠在工作范圍內獲取手持式工具的位置。就此能夠例如在手持式工具處安裝發送器，從而信號能夠傳送至接收器處，所述接收器例如設置在工作范圍或者裝配車間內的特定的位置處。

發明內容

根據本發明提出了具有本發明的特征的用于把附加設備緊固在手持式工具處的保持裝置和具有這樣的保持裝置的手持式工具。有利的設計方案是優選實施例和其它實施例以及隨后的說明的內容。

根據本發明的保持裝置用于把附加設備緊固在手持式工具處。所述保持裝置具有導引機構、沿著導引機構移動的滑座和安裝在導引機構處的連接機構。在這種情況下，所述滑座如此構造，即附加設備能夠安裝在滑座處，并且所述連接機構如此構造，即借助所述連接機構使得所述保持裝置能夠與手持式工具連接。所述導引機構這里經過其長度至少以區段的方式彎曲，滑座沿著所述長度移動。根據本發明的手持式工具具有這樣的保持裝置，所述保持裝置借助連接機構與手持式工具連接。

借助所述發明，附加設備這時能夠借助保持裝置安裝在手持式工具處，其中，附加設備關于手持式工具的取向能夠基于沿著至少以區段的方式彎曲的導引軌道能夠移動的滑座來改變。以這種方式，附加設備的取向例如能夠依據在相應的裝配過程中所述手持式工具的所使用的取向來調節。這例如針對以下情況是特別有利的，即作為附加設備使用用于位置檢測系統的發送器，所述發送器根據位置檢測系統的類型常常僅僅在空間中確定的取向上按照規定地起作用。這個方向常常是向著工作空間的或者車間的天花板的方向。這例如在超聲波發送器上是這種情況。分別根據手持式工具的所需的取向，發送器因此能夠如此取向，即，使得位置檢測系統按照規定地起作用。

優選地，所述保持裝置借助連接機構如此與手持式工具連接或者說能夠連接，即利用滑座在沿著導引機構運動時能夠關于在手持式工具的裝配頭和根據應用所定位的工件之間的連接線而占據不同的取向。根據應用定位的工件在這里應該理解為以下工件，裝配頭如此移近至所述工件處，從而能夠安裝所述工件。因為一般來說在利用手持式工具的裝配過程中，裝配頭、即例如螺絲刀中的刀頭容納部相對于工件、例如螺栓的取向是相關的，以這種方式能夠特別好地設定所述附加設備的取向。

以有利的方式，導引機構、尤其拱形地圍繞手持式工具的殼區段彎曲。以這種方式，一方面保持裝置在所述手持式工具處的緊湊的布置是可能的，并且另一方面因此針對性地調節附加設備的取向是可能的。