[發明專利]一種內水切全自動生產線下料系統

在審

• 申請號: 201710299339.X
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN107186956A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 劉省根
• 申請（專利權）人: 寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29L31/58
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本發明屬于汽車零部件加工工裝技術領域，具體涉及一種內水切全自動生產線下料系統。

背景技術

隨著工業4.0時代的來臨，國內的制造型企業面臨著各種新的挑戰，內水切產品在汽車水切條品系中占量很大，目前這類產品的在進行注塑時基本上都是采用單道注塑模具，整體工序較多，并且同時整個注塑流程中，由人工手持工件完成工作，采用這種沖切方式，存在以下缺點：一是需要分為多次注塑，增加了設備與人工成本，生產效率較低；二是注塑作業需要人工進行操作，存在著勞動強度大、生產效率低以及對操作人員要求高等問題，同時在生產注塑后采用是人工進行下料，并且注塑好的內水切產品左件和右件混淆在一起，又需要后續進行分離。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種勞動強度低，生產效率高，能夠連續進行生產，且能夠自動進行下料的內水切全自動生產線下料系統。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種內水切全自動生產線下料系統，其特征在于，包括有抓取機構以及下料輸送機構，所述的抓取機構包括有機械手以及設置在機械手下端的抓取裝置，所述的抓取裝置包括橫向運動機構、縱向運動機構以及抓取組件，所述的橫向運動機構固連在機械手的下端，所述的縱向運動機構固定在橫向運動機構下端，所述的抓取組件固定在縱向運動機構的下端，所述的下料輸送機構設置在抓取機構的一側，下料輸送機構分為輸送裝置以及落料裝置，所述的抓取組件抓取注塑好的內水切產品并橫向運動機構以及縱向運動機構驅動下放置到落料裝置上，所述的落料裝置將注塑好的內水切產品掉落到輸送裝置進行輸送收集。

為優化上述方案采取的措施具體包括：

在上述的一種內水切全自動生產線下料系統中，所述的橫向運動機構包括橫向上板、橫向導軌以及橫向運動板，所述的橫向上板固定在機械手的下端，所述的橫向導軌設置在橫向上板上，所述的橫向運動板的上端套設在橫向導軌上并能夠沿橫向導軌左右運動，所述的縱向運動機構包括有縱向導軌，縱向滑動板以及縱向驅動氣缸，所述的縱向導軌設置在橫向運動板的下端，縱向滑動板套設在縱向導軌上，縱向滑動板的下端具有聯動塊，在所述的橫向運動板的側部具有氣缸固定板，所述的縱向驅動氣缸固定在氣缸固定板上，所述的縱向驅動氣缸的一端從氣缸固定板一端穿出并通過聯動塊與縱向滑動板固定連接。

在上述的一種內水切全自動生產線下料系統中，所述的抓取組件包括有抓取氣缸、抓取定件以及抓取動件，所述的抓取氣缸的下端設置有抓取聯動板，所述的抓取聯動板與抓取動件固定連接，在所述的抓取定件以及抓取動件具有與內水切產品斷面形狀相適應的抓取口，所述的抓取氣缸通過抓取聯動板帶動抓取動件運動實現抓取口開啟和合閉。

在上述的一種內水切全自動生產線下料系統中，所述的輸送裝置分為左輸送帶以及右輸送帶，所述的落料裝置設在左輸送帶以及右輸送帶之間。

在上述的一種內水切全自動生產線下料系統中，所述的落料裝置包括有落料桿、主固定架，斜向拉桿以及落料氣缸，所述的主固定架的兩側均設置有落料桿，所述的落料桿的一端鉸接在主固定架上，另一端水平伸出，所述的斜向拉桿的一端固連在落料桿的底部，落料氣缸的輸出端與斜向拉桿的另一端固定連接，所述的落料氣缸驅動斜向拉桿拉動落料桿使得落料桿沿鉸接點轉動后處于斜向方向。

在上述的一種內水切全自動生產線下料系統中，所述的抓取組件一共為四個。也就說可以同時抓取兩個內水切產品的左件以及兩個內水切產品的右件。

與現有技術相比，本發明的優點在于能夠完成內水切產品精準自動抓取下料，并且可以自動區別內水切產品的左件和右件，操作方便，自動化程度高，精度準確，勞動強度低，有效提高了生產效率，可以實現自動化生產，所有的動作均由機器人和下料裝置自動完成，降低了人工成本，方便快捷

附圖說明

圖1是本內水切全自動生產線下料系統結構示意圖；

圖2是抓取組件的結構示意圖。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。