[發明專利]一種內水切全自動生產線下料系統

在審

• 申請號: 201710299339.X
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN107186956A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 劉省根
• 申請（專利權）人: 寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29L31/58
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

1.一種內水切全自動生產線下料系統，其特征在于，包括有抓取機構以及下料輸送機構，所述的抓取機構包括有機械手以及設置在機械手下端的抓取裝置，所述的抓取裝置包括橫向運動機構、縱向運動機構以及抓取組件，所述的橫向運動機構固連在機械手的下端，所述的縱向運動機構固定在橫向運動機構下端，所述的抓取組件固定在縱向運動機構的下端，所述的下料輸送機構設置在抓取機構的一側，下料輸送機構分為輸送裝置以及落料裝置，所述的抓取組件抓取注塑好的內水切產品并橫向運動機構以及縱向運動機構驅動下放置到落料裝置上，所述的落料裝置將注塑好的內水切產品掉落到輸送裝置進行輸送收集。

2.根據權利要求1所述的一種內水切全自動生產線下料系統，其特征在于，所述的橫向運動機構包括橫向上板、橫向導軌以及橫向運動板，所述的橫向上板固定在機械手的下端，所述的橫向導軌設置在橫向上板上，所述的橫向運動板的上端套設在橫向導軌上并能夠沿橫向導軌左右運動，所述的縱向運動機構包括有縱向導軌，縱向滑動板以及縱向驅動氣缸，所述的縱向導軌設置在橫向運動板的下端，縱向滑動板套設在縱向導軌上，縱向滑動板的下端具有聯動塊，在所述的橫向運動板的側部具有氣缸固定板，所述的縱向驅動氣缸固定在氣缸固定板上，所述的縱向驅動氣缸的一端從氣缸固定板一端穿出并通過聯動塊與縱向滑動板固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種內水切全自動生產線下料系統，其特征在于，所述的抓取組件包括有抓取氣缸、抓取定件以及抓取動件，所述的抓取氣缸的下端設置有抓取聯動板，所述的抓取聯動板與抓取動件固定連接，在所述的抓取定件以及抓取動件具有與內水切產品斷面形狀相適應的抓取口，所述的抓取氣缸通過抓取聯動板帶動抓取動件運動實現抓取口開啟和合閉。

4.根據權利要求3的一種內水切全自動生產線下料系統，其特征在于，所述的輸送裝置分為左輸送帶以及右輸送帶，所述的落料裝置設在左輸送帶以及右輸送帶之間。

5.根據權利要求4所述的一種內水切全自動生產線下料系統，其特征在于，所述的落料裝置包括有落料桿、主固定架，斜向拉桿以及落料氣缸，所述的主固定架的兩側均設置有落料桿，所述的落料桿的一端鉸接在主固定架上，另一端水平伸出，所述的斜向拉桿的一端固連在落料桿的底部，落料氣缸的輸出端與斜向拉桿的另一端固定連接，所述的落料氣缸驅動斜向拉桿拉動落料桿使得落料桿沿鉸接點轉動后處于斜向方向。

6.根據權利要求2所述的一種內水切全自動生產線下料系統，其特征在于，所述的抓取組件一共為四個。