[發明專利]調平組件和軌道車輛

有效

• 申請號: 201710296533.2
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107117189B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 曾達
• 申請（專利權）人: 深圳春沐源控股有限公司
• 主分類號: B61K13/00
• 分類號: B61K13/00;B61L1/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供了一種調平組件和軌道車輛，其中調平組件包括：軌道；重力感應裝置，設置在軌道上，與處理中心相連接；水平檢測裝置，設置在軌道上，與處理中心相連接；調平裝置，設置在軌道底部與軌道相連接并與處理中心相連接，用于支撐軌道并在軌道處于非水平狀態時調整軌道達到水平狀態；處理中心對重力感應裝置、水平檢測裝置和調平裝置進行控制。本發明提供的調平組件，在車體與軌道接觸時，處理中心根據重力感應裝置、水平檢測裝置的檢測結果執行對應的操作，通過控制調平裝置工作保證軌道處于水平狀態，結構簡單，操作方便，提高了調節裝置工作的及時性和準確性，解決了車體傾覆翻車的問題，提高用戶使用的滿意度。

技術領域

本發明涉及軌道車輛技術領域，具體而言，涉及一種調平組件和一種軌道車輛。

背景技術

目前大棚蔬菜種植過程中，通常需要使用軌道采摘車進行高效采摘，軌道采摘車配套相應間距的平行軌道，通過控制開關在平行軌道上前行或后退進行高效采摘。由于鋪設軌道的地面有時候為軟土質或沙質地面使采摘車運行不平穩，或者因為采摘車受力不均導致采摘車有傾斜不穩甚至傾覆翻倒的可能性，嚴重影響用戶使用的滿意度。

相關技術中為了使軌道采摘車能夠平穩的運行在軌道上，通常利用各種調平裝置來使軌道在水平位置上平衡，但是其調節很難做到有效、簡易地控制，且缺乏調節的實效準確性，會增加整個采摘車系統的復雜性，同時也不能與采摘車和運行軌道進行良好的結合，無法較好的解決現有的采摘車傾側的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題至少之一，本發明的第一方面的實施例提出了一種調平組件。

本發明的第二方面實施例，還提出了一種軌道車輛。

有鑒于此，根據本發明的第一方面的實施例，本發明提出了一種調平組件，用于軌道車輛，軌道車輛包括處理中心和車體，調平組件包括：軌道；重力感應裝置，設置在軌道上，與處理中心相連接，用于感測軌道的載重；水平檢測裝置，設置在軌道上，與處理中心相連接，用于檢測軌道的水平狀態；調平裝置，設置在軌道底部并與軌道相連接，用于支撐所述軌道并在所述軌道處于預設非水平狀態時調整所述軌道以保證所述車體的正常運行狀態，所述調平裝置與所述處理中心相連接；其中，處理中心對重力感應裝置、水平檢測裝置和調平裝置進行控制，當車體與軌道接觸時，處理中心控制重力感應裝置開始工作，并在所感測的當前重力達到預設重力時控制水平檢測裝置開始工作，當所檢測的當前水平值達到預設值時，控制車體處于運行狀態，否則，控制車體處于停止狀態，并啟動調平裝置工作使軌道達到水平狀態，控制車體再次進入運行狀態。

本發明提供的調平組件，用于軌道車輛，軌道車輛包括處理中心和車體，調平組件包括軌道、重力感應裝置、水平檢測裝置、調平裝置，通過將重力感應裝置、水平檢測裝置設置在軌道上與處理中心相連接，調平裝置位于軌道的下方與處理中心相連接，當車體與軌道接觸時，處理中心控制重力感應裝置開始工作，當所感測的當前重力達到預設重力時控制水平檢測裝置開始工作，當所檢測的當前水平值達到預設值時，控制車體處于運行狀態，使得在軌道達到水平狀態時控制車體在軌道上平穩運行進而有利于用戶在軌道車上安全作業；否則，控制車體處于停止狀態以保證用戶的人身安全，啟動調平裝置工作使軌道達到水平狀態，使得軌道處于預設非水平狀態時調平裝置能夠及時工作以保證軌道快速達到水平狀態，提高了調平裝置工作的時效性和準確性，同時處理中心重新控制車體再次進入運行狀態，進而保證車體運行后能夠平穩地運行在軌道上，避免了車體傾覆翻車的問題，有效地提高了用戶作業的安全性，延長了用戶有效作業時間，提高工作效率，提高用戶使用的滿意度。