[發明專利]用于三維醫學模型中缺失血管的補全方法及裝置

有效

• 申請號: 201710296159.6
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107067398B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 王立;程謨方
• 申請（專利權）人: 青島海信醫療設備股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;A61B6/00;A61B6/03;A61B5/055
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 宋揚;劉芳

本申請提供一種用于三維醫學模型中缺失血管的補全方法及裝置，該方法包括：若三維醫學模型中的血管存在斷裂，確定血管在該三維醫學模型中的斷裂位置；根據血管在三維醫學模型中的斷裂位置，確定該斷裂位置在二維醫學圖像中的映射位置；在二維醫學圖像中的映射位置繪制斷裂血管的數據信息；基于繪制斷裂血管的數據信息后的二維醫學圖像重新生成三維醫學模型中的血管。實現了在確定血管在該三維醫學模型中斷裂位置的基礎上，在二維醫學圖像上繪制數據信息，以重新生成三維醫學模型中的血管，可以使醫務工作者獲取更精確完整的血管形態圖，為診斷病癥提供更充足的數據基礎。

技術領域

本申請涉及醫療影像技術，尤其涉及一種用于三維醫學模型中缺失血管的補全方法及裝置。

背景技術

隨著計算機斷層技術(CT)、磁共振成像(MRI)、超聲(US)等醫學影像技術的發展及應用，傳統二維影像只表達了某一截面的解剖信息，而三維可視化技術是通過二維及空間信息構造人體器官、軟組織及病灶大小形狀和周邊組織位置關系，可以更生動立體的輔助醫生進行診斷治療，提升診斷及治療規劃的準確性及高效性，因此，三維可視化技術被越來越多的用于輔助醫生進行手術操作。

目前，CT與MRI等醫療設備只能給出人體的二維橫斷面圖像，在多數情況下，醫生只能從多幅二維圖像“構思”病灶與其周圍組織的空間幾何關系。但是，從二維橫斷面圖像，很難精確的掌握血管的分布情況，而且在一些臟器腫瘤的切除過程中，由于對血管的空間位置不清晰，無法對切除的臟器組織以及其所涉及的區域做出科學客觀的評價。

因此，如何在醫療領域根據臟器內血管的二維醫學圖像像獲取臟器內血管三維立體圖像成為亟待解決的問題。

發明內容

本申請提供一種用于三維醫學模型中缺失血管的補全方法及裝置，用于獲取準確的血管三維立體圖像。

本申請第一方面提供一種用于三維醫學模型中缺失血管的補全方法，包括：

若三維醫學模型中的血管存在斷裂，確定所述血管在所述三維醫學模型中的斷裂位置；

根據所述血管在所述三維醫學模型中的斷裂位置，確定所述斷裂位置在二維醫學圖像中的映射位置，其中，所述二維醫學圖像用于生成所述三維醫學模型；

在所述二維醫學圖像中的映射位置繪制斷裂血管的數據信息；

基于繪制斷裂血管的數據信息后的所述二維醫學圖像重新生成所述三維醫學模型中的血管。

本申請第二方面提供一種用于三維醫學模型中缺失血管的補全裝置，包括：

第一確定模塊，用于在三維醫學模型中的血管存在斷裂時，確定所述血管在所述三維醫學模型中的斷裂位置；

第二確定模塊，用于根據所述血管在所述三維醫學模型中的斷裂位置，確定所述斷裂位置在二維醫學圖像中的映射位置，其中，所述二維醫學圖像用于生成所述三維醫學模型；

繪制模塊，用于在所述二維醫學圖像中的映射位置繪制斷裂血管的數據信息；

生成模塊，用于基于繪制斷裂血管的數據信息后的所述二維醫學圖像重新生成所述三維醫學模型中的血管。

本申請提供的用于三維醫學模型中缺失血管的補全方法及裝置中，若三維醫學模型中的血管存在斷裂，確定血管在該三維醫學模型中的斷裂位置，根據血管在三維醫學模型中的斷裂位置，確定該斷裂位置在二維醫學圖像中的映射位置，在二維醫學圖像中的映射位置繪制斷裂血管的數據信息，再基于繪制斷裂血管的數據信息后的二維醫學圖像重新生成三維醫學模型中的血管。實現了在確定血管在該三維醫學模型中斷裂位置的基礎上，在二維醫學圖像上繪制數據信息，以重新生成三維醫學模型中的血管，可以使醫務工作者獲取更精確完整的血管形態圖，為診斷病癥提供更充足的數據基礎。

附圖說明