[發(fā)明專利]裝載機防碰撞保護系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710296125.7
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107054325B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 李建華;邵暉;覃明治;楊華斌
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發(fā)明涉及裝載機，為解決現(xiàn)有裝載機倒車無自動制動防碰撞的問題；本發(fā)明提供一種裝載機防碰撞保護系統(tǒng)，倒車觸發(fā)繼電器的線圈與倒車觸發(fā)信號發(fā)生器串聯(lián)，倒車觸發(fā)繼電器的常開觸點與障礙檢測觸發(fā)信號發(fā)生器、制動信號繼電器的線圈依次串聯(lián)；制動信號繼電器的動觸點與手動制動信號發(fā)生器連接，常閉靜觸點與緊急制動電磁閥的電磁線圈連接，常開靜觸點與動力切斷信號繼電器的線圈串聯(lián)；手動制動信號發(fā)生器、動力切斷信號繼電器的觸點、雙路互鎖開關第一路開關、變速操縱系統(tǒng)的動力切斷信號輸入端依次串聯(lián)；手動制動信號發(fā)生器、雙路互鎖開關的第二路開關、緊急制動電磁閥的電磁線圈依次連接。本發(fā)明可實現(xiàn)自動或手動緊急制動操作，避免后部碰撞。

技術領域

本發(fā)明涉及一種車輛防碰撞保護，更具體地說，涉及一種裝載機防碰撞保護系統(tǒng)。

背景技術

裝載機在后退時，為了防止碰到障礙物，一般通過倒車影像，或者倒車雷達系統(tǒng)判斷裝載機與障礙物之間的距離，通過視覺判斷或雷達語音報警提醒司機進行剎車。

由于裝載機工況比較復雜，特別是機群協(xié)同作業(yè)時，場地狹窄，單純的靠司機通過視覺或聽覺來判斷是否實施制動，很容易造成設備與設備之間，或者設備與人之間碰撞的安全問題，而且每個駕駛員面對突發(fā)狀況時采取制動措施的反應時間不一樣，為了防止裝載機作業(yè)時安全事故頻發(fā)的狀況，裝載機需進行防碰撞保護，減少安全事故發(fā)生的可能性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是針對現(xiàn)有裝載機倒車無自動制動防碰撞的問題，而提供一種裝載機后部防碰撞保護系統(tǒng)。

本發(fā)明為實現(xiàn)其目的的技術方案是這樣的：提供一種裝載機后部防碰撞保護系統(tǒng)，包括倒車觸發(fā)信號發(fā)生器、手動制動信號發(fā)生器、變速操縱系統(tǒng)、緊急制動電磁閥，其特征在于還包括障礙檢測觸發(fā)信號發(fā)生器和防碰撞保護電路，所述防碰撞保護電路包括倒車觸發(fā)繼電器、制動信號繼電器、動力切斷信號繼電器、雙路互鎖開關；

所述倒車觸發(fā)繼電器為H型繼電器，倒車觸發(fā)繼電器的線圈與所述倒車觸發(fā)信號發(fā)生器串聯(lián)，倒車觸發(fā)繼電器的常開觸點與障礙檢測觸發(fā)信號發(fā)生器、制動信號繼電器的線圈依次串聯(lián)；

所述制動信號繼電器為Z型繼電器，制動信號繼電器的動觸點與手動制動信號發(fā)生器連接，常閉靜觸點與緊急制動電磁閥的電磁線圈連接，常開靜觸點與動力切斷信號繼電器的線圈串聯(lián)；

所述動力切斷信號繼電器為H型繼電器，所述手動制動信號發(fā)生器、動力切斷信號繼電器的觸點、雙路互鎖開關的第一路開關、變速操縱系統(tǒng)的動力切斷信號輸入端依次串聯(lián)；所述手動制動信號發(fā)生器、雙路互鎖開關的第二路開關、緊急制動電磁閥的電磁線圈依次連接。

在本發(fā)明中，倒車觸發(fā)信號發(fā)生器可以是裝載機的檔位操作手柄、或者是與檔位操作手柄聯(lián)動的開關或控制裝置，當裝載機進行倒擋行進時，倒車觸發(fā)信號發(fā)生器輸出一個電位信號，例如輸出24伏電位信號，該電位信號能驅(qū)動倒車觸發(fā)繼電器動作，由斷開狀態(tài)轉為閉合狀態(tài)。

障礙檢測觸發(fā)信號發(fā)生器可以是倒車雷達或者紅外測距儀或超聲波測距儀等，用于測量裝載機后部障礙物與裝載機后部的距離，當障礙物與裝載機后部的距離小于預設的安全距離時，障礙檢測觸發(fā)信號發(fā)生器輸出一個電位信號，例如輸出24伏電位信號，該電位信號能驅(qū)動制動信號繼電器動作，使其狀態(tài)發(fā)生轉變。

手動制動信號發(fā)生器是裝載機的緊急停車制動按鈕開關或裝載機的駐車制動操作相關聯(lián)的開關或者駐車控制裝置，當裝載機進行緊急制動或駐車制動時手動制動信號發(fā)生器輸出一個電位信號，例如輸出電位信號由24伏轉為零伏電位信號，該電位信號使緊急制動電磁閥失電而實現(xiàn)緊急制動。

正常行車時，緊急制動電磁閥的線圈是得電，當電磁線圈失電時，緊急制動電磁閥執(zhí)行車輛制動動作。

裝載機的變速操縱系統(tǒng)中具有動力切斷功能，當裝載機的變速操縱系統(tǒng)的控制器的動力切斷信號輸入端具有有效電位輸入時，裝載機的變速操縱系統(tǒng)切斷動力輸出。