[發明專利]視頻分析設備、方法和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710294505.7
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107122746B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 谷源濤;侯奇;車向前
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 11277 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉新宇

1.一種視頻分析設備，其特征在于，包括：

理想位置確定單元，被配置為利用視頻中的多個對象的預定排列模式，確定所述多個對象的理想位置；

幾何變換建立單元，被配置為利用坐標變換方法，建立所述多個對象的初始位置到理想位置的幾何變換；以及

精確位置獲得單元，被配置為根據所述幾何變換的映射矩陣的逆變換，將所述逆變換作用于所述多個對象的理想位置，以獲得所述多個對象的精確位置。

2.根據權利要求1所述的視頻分析設備，其中，所述預定排列模式包括大致中心對稱的排列。

3.根據權利要求1所述的視頻分析設備，其中，所述理想位置確定單元被配置為對于所述預定排列模式，指定其排列的方向、尺度和坐標原點，以確定理想情況下所述多個對象的理想位置。

4.根據權利要求1所述的視頻分析設備，其中，所述幾何變換包括仿射變換或透視變換；以及

所述精確位置獲得單元被配置為求解所述仿射變換或透視變換的映射矩陣的逆變換，將所述逆變換作用于所述多個對象的理想位置，以獲得所述多個對象的精確位置。

5.根據權利要求1所述的視頻分析設備，其中，所述多個對象是多個昆蟲活動臺，昆蟲能夠在所述昆蟲活動臺處活動，并且所述預定排列模式為正六邊形或者矩形排列。

6.根據權利要求1所述的視頻分析設備，還包括：

初始位置獲得單元，被配置為利用所述多個對象的形狀信息，初步獲得所述多個對象的位置作為所述初始位置，

其中，初步獲得所述多個對象的位置包括：從視頻中提取多個幀，并檢測所述多個幀中的所述多個對象的形狀所在的位置，將所述位置聚類為所述對象的數目，獲得所述初始位置。

7.一種視頻分析方法，其特征在于，包括：

利用視頻中的多個對象的預定排列模式，確定所述多個對象的理想位置；

利用坐標變換方法，建立所述多個對象的初始位置到理想位置的幾何變換；

根據所述幾何變換的映射矩陣的逆變換，將所述逆變換作用于所述多個對象的理想位置，以獲得所述多個對象的精確位置。

8.根據權利要求7所述的視頻分析方法，還包括：

利用所述多個對象的形狀信息，初步獲得所述多個對象的位置作為所述初始位置；

其中，初步獲得所述多個對象的位置包括：從視頻中提取多個幀，并檢測所述多個幀中的所述多個對象的形狀所在的位置，將所述位置聚類為所述對象的數目，獲得所述初始位置。

9.根據權利要求7所述的視頻分析方法，其中，所述預定排列模式包括大致中心對稱的排列。

10.根據權利要求7所述的視頻分析方法，其中，利用視頻中的多個對象的預定排列模式確定所述多個對象的理想位置包括：對于所述預定排列模式，指定其排列的方向、尺度和坐標原點，以確定理想情況下所述多個對象的理想位置。

11.根據權利要求7所述的視頻分析方法，其中，所述幾何變換包括仿射變換或透視變換；以及

根據所述幾何變換的映射矩陣的逆變換獲得所述多個對象的精確位置包括：求解所述仿射變換或透視變換的映射矩陣的逆變換，將所述逆變換作用于所述多個對象的理想位置，以獲得所述多個對象的精確位置。

12.根據權利要求7所述的視頻分析方法，其中，所述多個對象是多個昆蟲活動臺，昆蟲能夠在所述昆蟲活動臺處活動，并且所述預定排列模式為正六邊形或者矩形排列。

13.一種視頻分析設備，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為執行權利要求7～12中任一項所述的方法。

14.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求7～12中任一項所述的方法。