[發明專利]一種特高壓輸變電導線智能壓接系統和方法

有效

• 申請號: 201710293903.7
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107086505B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 劉洪正;袁廣宏;丁寶民;李繼征;呂念;單軍;馬鳳臣;欒勇;楊啟發;朱傳達;王愛潔;候曼莉;郭西功
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司電力科學研究院;山東送變電工程公司;山東五源西交智能科技有限公司
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 鄭憲常

本發明公開了一種特高壓輸變電導線智能壓接系統，包括底座，安裝在底座上面的壓接移動模塊、壓接移動動力模塊和導線固定模塊，壓接模塊，導線尺寸測量模塊、主控模塊和上位機；壓接模塊包括壓力測量單元、壓接動力執行單元和壓接控制單元，導線尺寸測量模塊包括設置于壓接模塊一側且與壓接模塊同時移動的壓接同步尺寸測量單元，導線壓接點全部壓接完成后對壓接點尺寸測量的壓接完成尺寸測量單元，壓接同步尺寸測量單元和壓接完成尺寸測量單元分別與主控模塊連接，主控模塊與上位機之間雙向通信。本發明實現了特高壓輸變電導線壓接過程的自動化，節省了人力成本；簡化了手工壓接時繁瑣的步驟，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及輸變電線路施工中的導線壓接技術，尤其是一種基于PLC的特高壓輸變電導線智能壓接系統和方法。

背景技術

在特高壓輸變電導線的連接過程中，將金屬接續管包住兩段裸導線的連接部，用液壓鉗對金屬接續管進行徑向壓接，通過接續管多個壓接點的壓縮變形從而對導線產生握著力避免導線連接不牢靠而產生脫節。目前特高壓輸變電導線的壓接過程多為人工操作方式，由人手工操作液壓泵改變液壓鉗的壓接壓力從而實現各個壓接點的壓接，不同壓接點之間的移動也是通過人力搬運導線來實現，導線壓接完成之后各個壓接點的尺寸由操作人員通過游標卡尺來進行測量。整個生產過程需要多人進行合作，人工成本高，步驟繁瑣效率低下，而且由于人為因素導致測量和壓接精度很難得到保證。如何在提高壓接質量的同時降低人工成本是急需解決的問題。目前尚未有涉及特高壓輸變電導線智能壓鉗的PLC控制系統的方案面市。

發明內容

本發明的目的是提供一種特高壓輸變電導線智能壓接系統和方法，提供電動和手動兩種壓接方式，使用電動壓接方式，能夠自動地操作液壓鉗將導線各個壓接點準確壓接至預定尺寸，同時能讓液壓鉗在各個壓接點之間自動按順序準確轉移，導線壓接完之后壓接點的尺寸測量也是由高精度的激光傳感器自動完成且精度遠高于人工游標卡尺測量并且測量數據自動生成PDF文件供參考，提高了導線壓接的工作效率，降低人工成本，提高生產質量。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種特高壓輸變電導線智能壓接系統，包括底座，安裝在底座上面的壓接移動模塊、壓接移動動力模塊和導線固定模塊，壓接模塊，導線尺寸測量模塊、主控模塊和上位機；

壓接移動動力模塊與壓接移動模塊的一側連接，導線固定模塊包括固定被夾導線的導線固定卡頭和卡頭支撐，壓接模塊設置于壓接移動模塊上部，被固定導線穿過壓接模塊完成壓接點壓接；

壓接模塊包括壓力測量單元、壓接動力執行單元和壓接控制單元，壓力測量單元與主控模塊連接，檢測壓接壓力反饋至主控模塊；壓接動力執行單元對導線壓接點進行壓接，壓接動力執行單元的控制端與壓接控制單元的輸出端連接，壓接控制單元的輸入端與主控模塊連接；

導線尺寸測量模塊包括設置于壓接模塊一側且與壓接模塊同時移動的壓接同步尺寸測量單元，導線壓接點全部壓接完成后對壓接點尺寸測量的壓接完成尺寸測量單元，壓接同步尺寸測量單元和壓接完成尺寸測量單元分別與主控模塊連接，主控模塊與上位機之間雙向通信。

進一步地，壓接移動模塊包括滾珠絲杠平臺、與滾珠絲杠平臺固定連接的滑塊單元，滑塊單元包括第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊與壓接模塊的下表面固定連接，第二滑塊與壓接完成尺寸測量單元固定連接，第一滑塊的右側面與第二滑塊的左側面之間有間隙且距離保持恒定。