[發明專利]片材運送裝置、原稿讀取裝置以及圖像形成裝置

有效

• 申請號: 201710292996.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107357150B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 西沢圣児
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G03G15/00
• 分類號: G03G15/00;B65H5/06
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍

本發明提供片材運送裝置、原稿讀取裝置以及圖像形成裝置。該片材運送裝置包括：給送單元，其被構造為給送片材構件；運送輥，其配設在所述給送單元在運送方向的下游，并且被構造為將由所述給送單元給送的片材構件向所述運送方向的下游運送；電機，其被構造為驅動所述運送輥。在所述運送輥正在運送由所述給送單元給送的第一片材構件的狀態下，如果在所述電機的繞組中流動的驅動電流的轉矩電流分量的值從大于或等于預定值的值改變為小于所述預定值的值，則所述給送單元開始給送要在所述第一片材構件之后給送的第二片材構件。

技術領域

本發明涉及片材構件運送裝置、原稿讀取裝置以及圖像形成裝置。

背景技術

例如，圖像形成裝置運送作為存儲單元中存儲的片材構件的記錄片材，并且在記錄片材上形成圖像。另外，原稿讀取裝置運送作為片材構件的原稿，并且讀取原稿的圖像。作為增加圖像形成裝置或原稿讀取裝置的生產量的一種方法，可以想到縮短給送的片材構件之間的間隙。為了實現這一點，需要提前后續片材構件的給送定時，并且需要可靠地檢測先前片材構件的后端已經通過預定位置的事實。出于這個原因，日本特許第5262844號公報公開了一種構造，在該構造中，兩個傳感器在運送方向上配設在分離單元的下游，分離單元將堆疊在堆疊單元中的個體片材構件分離。根據日本特許第5262844號公報，如果兩個傳感器正在檢測片材構件，然后傳感器中的任一者不再檢測到片材構件，并且隨后的片材構件堆疊在堆疊單元中，則開始用于給送隨后的片材構件的操作。

在日本特許第5262844號公報中公開的構造中，用于使用兩個傳感器的控制是復雜的。另外，如果兩個或更多個片材構件以部分交疊的狀態被帶入分離單元中，并且傳感器繼續檢測片材構件，則將發生卡塞。

發明內容

根據本發明的第一方面，一種片材運送裝置包括：堆疊單元，其被構造為使得片材構件堆疊在所述堆疊單元上；給送單元，其被構造為給送堆疊在所述堆疊單元上的片材構件；運送輥，其配設在所述給送單元在運送片材構件的運送方向的下游，并且被構造為將由所述給送單元給送的片材構件向所述運送方向的下游運送；電機，其被構造為驅動所述運送輥；相位確定器，其被構造為確定所述電機的轉子的旋轉相位；以 及控制器，其被構造為基于用于對所述電機的轉子產生轉矩的轉矩電流分量的值以及影響通過所述電機的繞組的磁通量的強度的勵磁電流分量的值，來控制在所述電機的繞組中流動的驅動電流，所述轉矩電流分量和所述勵磁電流分量是在所述電機的繞組中流動的驅動電流的電流分量并且在基于由所述相位確定器確定的旋轉相位的旋轉坐標系中表達，其中，在所述運送輥正在運送由所述給送單元給送的第一片材構件的狀態下，如果在所述電機的繞組中流動的驅動電流的轉矩電流分量的值從大于或等于預定值的值改變為小于所述預定值的值，則所述給送單元開始給送要在所述第一片材構件之后給送的第二片材構件。

根據本發明的第二方面，一種原稿讀取裝置包括：堆疊單元，其被構造為使得原稿堆疊在所述堆疊單元上；給送單元，其被構造為給送堆疊在所述堆疊單元上的原稿；運送輥，其配設在所述給送單元在運送原稿的運送方向的下游，并且被構造為將由所述給送單元給送的原稿向所述運送方向的下游運送；讀取單元，其被構造為讀取由所述運送輥運送的原稿；電機，其被構造為驅動所述運送輥；相位確定器，其被構造為確定所述電機的轉子的旋轉相位；以及控制器，其被構造為基于用于對所述電機的轉子產生轉矩的轉矩電流分量的值以及影響通過所述電機的繞組的磁通量的強度的勵磁電流分量的值，來控制在所述電機的繞組中流動的驅動電流，所述轉矩電流分量和所述勵磁電流分量是在所述電機的繞組中流動的驅動電流的電流分量并且在基于由所述相位確定器確定的旋轉相位的旋轉坐標系中表達，其中，在所述運送輥正在運送由所述給送單元給送的第一原稿的狀態下，如果在所述電機的繞組中流動的驅動電流的轉矩電流分量的值從大于或等于預定值的值改變為小于所述預定值的值，則所述給送單元開始給送要在所述第一原稿之后給送的第二原稿。