[發明專利]片材運送裝置、原稿讀取裝置以及圖像形成裝置

有效

• 申請號: 201710292996.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107357150B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 西沢圣児
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G03G15/00
• 分類號: G03G15/00;B65H5/06
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍

1.一種片材運送裝置，所述片材運送裝置包括：

堆疊單元，其被構造為使得片材構件堆疊在所述堆疊單元上；

給送單元，其被構造為給送堆疊在所述堆疊單元上的片材構件；

運送輥，其配設在所述給送單元在運送片材構件的運送方向的下游，并且被構造為將由所述給送單元給送的片材構件向所述運送方向的下游運送；

電機，其被構造為驅動所述運送輥；

相位確定器，其被構造為確定所述電機的轉子的旋轉相位；

其特征在于，所述片材運送裝置還包括：

控制器，其被構造為基于用于對所述電機的轉子產生轉矩的轉矩電流分量的值以及影響通過所述電機的繞組的磁通量的強度的勵磁電流分量的值，來控制在所述電機的繞組中流動的驅動電流，所述轉矩電流分量和所述勵磁電流分量是在所述電機的繞組中流動的驅動電流的電流分量并且在基于由所述相位確定器確定的旋轉相位的旋轉坐標系中表達，

其中，在所述運送輥正在運送由所述給送單元給送的第一片材構件的狀態下，如果在所述電機的繞組中流動的驅動電流的轉矩電流分量的值從大于或等于預定值的值改變為小于所述預定值的值，則所述給送單元開始給送要在所述第一片材構件之后給送的第二片材構件。

2.根據權利要求1所述的片材運送裝置，其中，在所述運送輥正在運送所述第一片材構件的狀態下，如果在所述電機的繞組中流動的驅動電流的轉矩電流分量的值從大于或等于所述預定值的值改變為小于所述預定值的值，而所述轉矩電流分量的值小于比所述預定值大的第二預定值并且大于或等于所述預定值的狀態沒有持續預定時間，則所述給送單元開始給送所述第二片材構件。

3.根據權利要求2所述的片材運送裝置，

其中，所述片材運送裝置包括檢測器，所述檢測器被構造為檢測所述給送單元與所述運送輥之間的片材構件，并且

在所述運送輥正在運送所述第一片材構件的狀態下，如果在所述電機的繞組中流動的驅動電流的轉矩電流分量的值小于所述第二預定值并且大于或等于所述預定值的狀態持續了預定時間，并且然后所述轉矩電流分量的值改變為小于所述預定值的值，并且此外，所述檢測器未檢測到片材構件，則所述給送單元開始給送所述第二片材構件。

4.根據權利要求2所述的片材運送裝置，

其中，所述給送單元包括：

拾取輥，其被構造為給送堆疊在所述堆疊單元上的片材構件，

給送輥，其被構造為還給送由所述拾取輥給送的片材構件，以及

分離構件，其被構造為與所述給送輥形成夾持部，并且在所述夾持部中分離由所述給送輥以交疊狀態運送的多個片材構件，并且

所述預定值大于當所述運送輥在所述第一片材構件未被夾持在所述夾持部中的狀態下運送所述第一片材構件時、與施加到所述電機的轉子的負載轉矩相對應的第二轉矩電流分量的值，并且小于當所述運送輥在所述第一片材構件和所述第二片材構件以交疊的方式被夾持在所述夾持部中的狀態下運送所述第一片材構件時、與施加到所述電機的轉子的負載轉矩相對應的第三轉矩電流分量的值。

5.根據權利要求4所述的片材運送裝置，

其中，當所述運送輥運送所述第一片材構件時，停止所述給送輥的驅動，并且

所述第二預定值小于當所述運送輥在所述第一片材構件被夾持在所述分離構件與處于停止狀態的所述給送輥之間的夾持部中并且所述第二片材構件未被夾持在所述分離構件與處于停止狀態的所述給送輥之間的夾持部中的狀態下運送所述第一片材構件時、與施加到所述電機的轉子的負載轉矩相對應的第四轉矩電流分量的值，并且大于第三轉矩電流分量的值。

6.根據權利要求5所述的片材運送裝置，

其中，所述分離構件是與所述給送輥形成所述夾持部的分離輥，并且

所述分離輥被構造為在由所述運送輥運送的片材構件被夾持在所述夾持部中的期間，通過與由所述運送輥運送的片材構件的摩擦而旋轉。

7.根據權利要求4所述的片材運送裝置，其中，所述給送輥的驅動與所述拾取輥的驅動同步。