[發(fā)明專利]一種慣性測量裝置及無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710292749.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106871895B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 尹亮亮;高廉潔;李少斌;張羽
• 申請（專利權）人: 上海拓攻機器人有限公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種慣性測量裝置，包括外殼、安裝在外殼內(nèi)的傳感組件和減震組件，其特征在于，

所述傳感組件包括集成電路板以及連接于集成電路板的慣性傳感器和氣壓傳感器；

所述減震組件包括由上到下依次連接的第一減震墊(2)、第一增重塊(3)、第二增重塊(4)和第二減震墊(6)，所述第一增重塊(3)和第二增重塊(4)之間形成有放置集成電路板的容置腔，所述第一增重塊(3)上設有容納慣性傳感器的容納腔(3.1)以及容納所述氣壓傳感器且連通于外界的氣壓倉(3.2)，所述第一增重塊(3)的重量大于第二增重塊(4)的重量；

所述氣壓倉(3.2)正對第二增重塊(4)的一側(cè)連接有密封倉蓋(3.8)，所述密封倉蓋(3.8)將所述氣壓倉(3.2 )與所述容置腔隔離。

2.根據(jù)權利要求1所述的慣性測量裝置，其特征在于，所述第一增重塊(3)頂面上設有呈封閉結構且與外界連通的氣流通道，所述第一增重塊(3)上設有連通所述氣流通道和氣壓倉(3.2)的靜壓孔(3.3)。

3.根據(jù)權利要求2所述的慣性測量裝置，其特征在于，所述氣流通道包括T形通道(3.6)、對稱的連通于T形通道(3.6)的內(nèi)圍通道(3.5)，每個內(nèi)圍通道(3.5)均連通有外圍通道(3.4)，所述外圍通道(3.4)設有進氣口(3.7)，兩個外圍通道(3.4)之間相互連通，所述靜壓孔(3.3)為兩個，對稱連通在T形通道(3.6)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權利要求3所述的慣性測量裝置，其特征在于，所述T形通道(3.6)包括橫向通道(3.61)以及連通于橫向通道(3.61)中間位置處的豎向通道(3.62)，兩個所述靜壓孔(3.3)對稱的連通在橫向通道(3.61)的兩端，所述內(nèi)圍通道(3.5)對稱的連通于豎向通道(3.62)。

5.根據(jù)權利要求2-4任一所述的慣性測量裝置，其特征在于，所述第一減震墊(2)下方通過粘貼板(8)固定在第一增重塊(3)頂面，且所述粘貼板(8)與第一增重塊(3)之間形成呈封閉結構的氣流通道；

和/或所述第二減震墊(6)上下方分別通過粘貼板(8)固定于所述第二增重塊(4)底面以及外殼。

6.根據(jù)權利要求1所述的慣性測量裝置，其特征在于，所述外殼包括環(huán)形殼體(5)，以及位于環(huán)形殼體(5)上下兩側(cè)的上金屬片(1)以及下金屬片(11)，所述傳感組件和減震組件置于環(huán)形殼體(5)內(nèi)并由上金屬片(1)和下金屬片(11)壓緊。

7.根據(jù)權利要求6所述的慣性測量裝置，其特征在于，所述上金屬片(1)相對的兩側(cè)向環(huán)形殼體(5)的方向延伸有至少一個第一插片(1.2)，所述下金屬片(11)相對的兩側(cè)向環(huán)形殼體(5)的方向延伸有至少一個第二插片(11.2)，所述第一插片(1.2)和第二插片(11.2)均插入環(huán)形殼體(5)內(nèi)且抵持在環(huán)形殼體(5)的內(nèi)壁上。

8.根據(jù)權利要求1所述的慣性測量裝置，其特征在于，所述容置腔內(nèi)填充有導熱硅脂。

9.一種無人飛行器，其特征在于，包括權利要求1-8任一所述的慣性測量裝置。