[發明專利]一種穿脫衣一體機

有效

• 申請號: 201710292511.9
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106937815B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 孫莉;董銘銘;姜銳;儲利杰;陳柳邑;方凱盛;胡作棟
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: A47G25/90
• 分類號: A47G25/90
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙)33234
• 代理人: 余冬

1.一種穿脫衣一體機，其特征在于：包括穿衣架(1)，穿衣架(1)側面設有衣架落料單元(2)，衣架落料單元(2)下方設有衣架傳送單元(3)，穿衣架(1)內設有與衣架傳送單元(3)相對應的雙軌道升降衣單元(4)，雙軌道升降衣單元(4)上設有多桿折疊穿脫衣單元(5)，多桿折疊穿脫衣單元(5)下方設有同步帶聯動脫袖單元(6)；所述衣架落料單元(2)包括固定在穿衣架(1)側面的落料滑軌(201)，落料滑軌(201)上方設有衣架阻擋機構(202)；所述衣架阻擋機構(202)包括與落料滑軌(201)相固定的阻擋支架(203)，阻擋支架(203)上設有落料固定板(204)，落料固定板(204)上設有連桿連接軸(205)，連桿連接軸(205)上設有連桿組(206)，連桿組(206)上端設有電磁鐵(207)，連桿組(207)下端設有撥叉(208)；所述連桿組(206)包括套設在連桿連接軸(205)上的水平軸套(211)，水平軸套(211)兩端鉸接有豎直連桿(212)，每根豎直連桿(212)底部均設置撥叉(208)；所述衣架傳送單元(3)包括固定在穿衣架(1)上的傳送支架(301)，傳送支架(301)上設有軸向移動電動輸送桿(302)，軸向移動電動輸送桿(302)上方設有豎直電動伸縮桿(303)，豎直電動伸縮桿(303)上設有徑向電動伸縮桿(304)，徑向電動伸縮桿(304)上設有按鈕(305)。

2.根據權利要求1所述的一種穿脫衣一體機，其特征在于：所述雙軌道升降衣單元(4)包括兩個對稱布置在穿衣架(1)內的水平升降結構(401)，水平升降結構(401)之間設有滑輪牽引結構(402)；所述水平升降結構(401)包括固定在穿衣架(1)內壁上的雙軌道板(403)，雙軌道板(403)上設有兩條上下布置的軌道(404)，每條軌道(404)上均設有移動件(405)，所述的移動件(405)與滑輪牽引結構(402)相連。

3.根據權利要求2所述的一種穿脫衣一體機，其特征在于：所述滑輪牽引結構(402)包括兩塊分別布置在雙軌道板(403)內側的固定板(406)，每塊固定板(406)上設有滑輪組(407)，滑輪組(407)上設有鋼絲繩(408)，鋼絲繩(408)與移動件(405)相連；所述的固定板(406)上還設有擋板(409)；所述滑輪牽引結構(402)還包括固定在穿衣架上的牽引電機(410)，牽引電機(410)兩側均設有牽引傳動軸(411)，牽引傳動軸(411)與滑輪組(407)相連。

4.根據權利要求3所述的一種穿脫衣一體機，其特征在于：所述滑輪組(407)包括設置在固定板(406)內側的主動同步帶輪(412)和從動同步帶輪(413)，主動同步帶輪(412)和從動同步帶輪(413)之間設有同步帶(416)，且主動同步帶輪(412)與牽引傳動軸(411)相連；所述的滑輪組(407)還包括設置在固定板(406)外側的上滑軌滑輪組(414)和下滑軌滑輪組(415)，上滑軌滑輪組(414)經轉軸與從動同步帶輪(413)相連，下滑軌滑輪組(415)經轉軸與主動同步帶輪(412)相連；所述的上滑軌滑輪組(414)和下滑軌滑輪組(415)分別經鋼絲繩(408)相連，上下兩根滑軌(404)內的移動件(405)分別與上滑軌滑輪組(414)和下滑軌滑輪組(415)上的鋼絲繩(408)相固定。

5.根據權利要求2所述的一種穿脫衣一體機，其特征在于：所述多桿折疊穿脫衣單元(5)包括固定在移動件(405)下方的伸縮移動機構(501)，伸縮移動機構(501)下方均設有齒輪夾衣機構(502)；所述的伸縮移動機構(501)包括固定在移動件(405)上的支座(503)，支座(503)上設有電動伸縮桿(504)，電動伸縮桿(504)上設有伸縮桿連接件(505)，伸縮桿連接件(505)上設有穿脫衣滑軌(506)，穿脫衣滑軌(506)上設有滑動電機(507)，滑動電機(507)連接有第一滑桿(508)，第一滑桿(508)下端設有第二滑桿(509)，第二滑桿(509)上設有嵌設在穿脫衣滑軌(506)內的穿脫衣滑塊(510)。

6.根據權利要求5所述的一種穿脫衣一體機，其特征在于：所述齒輪夾衣機構(502)包括與第二滑桿(509)相固定的齒輪連接板(519)，齒輪連接板(519)上設有齒輪驅動電機(511)，齒輪驅動電機(511)輸出端設有傳動齒輪(512)，傳動齒輪(512)嚙合有夾衣齒輪桿(513)。