[發明專利]一種無人機飛行參數時標處理方法

有效

• 申請號: 201710292430.9
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107065511B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 曾登極
• 申請（專利權）人: 四川騰盾科技有限公司
• 主分類號: G04R20/00
• 分類號: G04R20/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

本發明公開了一種無人機飛行參數時標處理方法，具體包括步驟：a、設定相對時間的0時刻；b、使用有效時間給飛行參數打時標，所述有效時間包括相對時間和/或以外部授時為起點的自走時；c、卸載飛行參數并讀取飛行參數的時標；d、將飛行參數時標轉換為統一的授時時標。本發明公開的時標處理方法采用飛行參數記錄器自走時和外部授時相結合的方法，無需配置復雜的全機授時系統，無需自帶電池，減少了時標處理系統的成本和重量代價；能夠適應有外部授時和無外部授時的情況，適應能力強；采用地面設備對飛行參數時標進行統一化處理，確保了本次通電時間內所有飛行參數具有統一的時標，便于數據分析和處理。

技術領域

本發明涉及飛行器飛行參數的處理，尤其是一種無人機飛行參數時標處理方法。

背景技術

飛行參數分析與處理是解讀無人機的核心依據，時標是飛行參數分析與處理的基本條件之一，只有各個飛參數據都有統一的時標，才能將它們放到一起分析。當前無人機飛行參數打時標的方式主要有兩種方式：第一種是配置全機授時系統，各個機載設備使用授時時間，將自身的參數打好時標后，傳給飛行參數記錄器記錄；第二種是飛行參數記錄器提供時標，將接收到的飛行參數統一進行打時標處理。

第一種方式依賴于復雜的全機授時系統，帶來系統復雜性和成本的大幅提升，往往是無人機，尤其是中低端無人機所不能承受的。目前絕大多數無人機都沒有配置全機授時系統。

第二種方式由飛參記錄器提供時標，飛行參數記錄器需要自帶時鐘和電池，電池用于無外部供電時維持走時，一方面電池帶來重量代價，另一方面電池使用壽命有限，需要定期更換，且產品長期儲存期間需要定期維護，以維持電池活性，導致產品使用維護性較差。如果飛行參數記錄器不帶電池，則只能提供相對時間，按相對時間打時標，這種方式基本滿足單機飛行參數分析與處理需求，但不能滿足與同時間段的地面數據、他機數據、以及相關聯的其他數據協同分析的需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對上述存在的問題，提供一種無需配置復雜的全機授時系統、能夠適應有無外部授時情況、飛行參數具有統一時標的無人機飛行參數時標處理方法。

本發明采用的技術方案如下：

一種無人機飛行參數時標處理方法，具體包括步驟：

a、設定相對時間的0時刻；

b、使用有效時間給飛行參數打時標，所述有效時間包括相對時間和/或以外部授時為起點的自走時；

c、卸載飛行參數并讀取飛行參數的時標；

d、將飛行參數時標轉換為統一的授時時標。

進一步地，所述步驟b中未檢測到外部授時時，使用相對時間為飛行參數打時標。

進一步地，所述步驟b中檢測到外部授時時，接收該外部授時并使用以該外部授時為起點的自走時為飛行參數打時標。

進一步地，所述自走時靠飛行參數記錄器自帶時鐘晶振完成。

進一步地，步驟d中所述授時時標的初始值其中為授時時間的最小值，為相對時間的最大值，Δt為飛行參數打時標的時間間隔。

進一步地，飛行參數任一時刻的授時時標t_相對為該時刻對應的相對時間。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：采用飛行參數記錄器統一打時標，無需配置復雜的全機授時系統，大大降低了系統復雜性和系統成本；采用飛行參數記錄器自走時和外部授時相結合的方法，無需自帶電池，也就不需定期維護和更換電池，提升了系統的使用維護性能；采用采用飛行參數記錄器自走時和外部授時相結合的方法，既能適應沒有外部授時的情況，又能適應有外部授時的情況，適應能力強；對地面設備進行時標統一化處理，確保本次通電時間內所有飛行參數都具有統一的時標，便于數據分析和處理。