[發明專利]一種無人機飛行參數時標處理方法有效
| 申請號： | 201710292430.9 | 申請日： | 2017-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN107065511B | 公開（公告）日： | 2019-05-28 |
| 發明（設計）人： | 曾登極 | 申請（專利權）人： | 四川騰盾科技有限公司 |
| 主分類號： | G04R20/00 | 分類號： | G04R20/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214 | 代理人： | 錢成岑 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 飛行參數 時標 時標處理 無人機飛行 外部 記錄器 數據分析和處理 讀取 地面設備 授時系統 能力強 統一 全機 卸載 自帶 通電 電池 轉換 配置 | ||
1.一種無人機飛行參數時標處理方法，其特征在于包括步驟：
a、設定相對時間的0時刻；
b、使用有效時間給飛行參數打時標，所述有效時間包括相對時間和/或以外部授時為起點的自走時；
c、卸載飛行參數并讀取飛行參數的時標；
d、將飛行參數時標轉換為統一的授時時標，所述授時時標的初始值其中為授時時間的最小值，為相對時間的最大值，Δt為飛行參數打時標的時間間隔。
2.根據權利要求1所述的一種無人機飛行參數時標處理方法，其特征在于，所述步驟b中未檢測到外部授時時，使用相對時間為飛行參數打時標。
3.根據權利要求1所述的一種無人機飛行參數時標處理方法，其特征在于，所述步驟b中檢測到外部授時時，接收該外部授時并使用以該外部授時為起點的自走時為飛行參數打時標。
4.根據權利要求1所述的一種無人機飛行參數時標處理方法，其特征在于，飛行參數任一時刻的授時時標t相對為該時刻對應的相對時間。
5.根據權利要求1所述的一種無人機飛行參數時標處理方法，其特征在于，所述自走時靠飛行參數記錄器自帶時鐘晶振完成。
6.根據權利要求1所述的一種無人機飛行參數時標處理方法，其特征在于，所述步驟b中檢測到外部授時時，停止繼續檢測和接收其他外部授時，否則繼續周期性檢測直至檢測到外部授時。
7.根據權利要求1所述的一種無人機飛行參數時標處理方法，其特征在于，所述相對時間的0時刻為飛行參數記錄器上電時刻。
8.根據權利要求1所述的一種無人機飛行參數時標處理方法，其特征在于，所述授時時標的初始值對應時刻為飛行參數記錄器的上電時刻。
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