[發(fā)明專利]一種三坐標(biāo)低空小目標(biāo)雷達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710290494.5
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107015218B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳俊;任翔;徐鵬來;陳龍;楊琳;陳娟;陶少杰;徐明飛
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽四創(chuàng)電子股份有限公司
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S13/66;G01S7/40
• 代理公司: 34118 合肥和瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王挺

1.一種三坐標(biāo)低空小目標(biāo)雷達(dá)，其特征在于：包括天饋分系統(tǒng)(10)、接收分系統(tǒng)(20)、信號處理分系統(tǒng)(30)、波束控制分系統(tǒng)(40)、轉(zhuǎn)臺伺服分系統(tǒng)(50)、終端分系統(tǒng)(60)以及電源分系統(tǒng)(70)，其中，

天饋分系統(tǒng)(10)，用于接收目標(biāo)回波信號以及所述波束控制分系統(tǒng)(40)輸出的控制信號；所述天饋分系統(tǒng)(10)與接收分系統(tǒng)(20)之間雙向通信連接；

接收分系統(tǒng)(20)，用于輸出兩路中頻回波信號至信號處理分系統(tǒng)(30)的信號輸入端；

信號處理分系統(tǒng)(30)，用于對兩路中頻回波信號進(jìn)行信號處理后送入網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的信號輸入端；

波束控制分系統(tǒng)(40)，分別與電源分系統(tǒng)(70)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)之間雙向通信連接；

轉(zhuǎn)臺伺服分系統(tǒng)(50)，與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)之間雙向通信連接，市電通過轉(zhuǎn)臺伺服分系統(tǒng)(50)連接電源分系統(tǒng)(70)的信號輸入端；

終端分系統(tǒng)(60)，與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)之間雙向通信連接，所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的信號輸入端連接北斗和/或GPS系統(tǒng)；

電源分系統(tǒng)(70)，用于為本雷達(dá)供電；

所述天饋分系統(tǒng)(10)包括八個四通道T/R模塊(11)、和差波束網(wǎng)絡(luò)(12)以及波導(dǎo)校正網(wǎng)絡(luò)，其中，每一個所述四通道T/R模塊(11)分別連接四根波導(dǎo)輻射線源，其中，

波導(dǎo)輻射線源，用于接收回波信號以及來自四通道T/R模塊(11)的射頻信號，在天線方位角機(jī)械掃描的每一個脈沖周期內(nèi)，32根波導(dǎo)輻射線源依次發(fā)射出相對于雷達(dá)天線法線方向，俯仰角為-15°～﹢15°的8束電掃描雷達(dá)波信號；

四通道T/R模塊(11)，用于接收分別來自和差波束網(wǎng)絡(luò)(12)、波束控制分系統(tǒng)(40)的射頻信號、控制信號，四通道T/R模塊(11)與和差波束網(wǎng)絡(luò)(12)之間雙向通信連接；

和差波束網(wǎng)絡(luò)(12)，其包括1比8功分器，和差波束網(wǎng)絡(luò)(12)用于接收來自接收分系統(tǒng)(20)的射頻信號、測試信號，輸出和回波信號和差回波信號至接收分系統(tǒng)(20)的信號輸入端；

波導(dǎo)校正網(wǎng)絡(luò)，其與四通道T/R模塊(11)相連，波導(dǎo)校正網(wǎng)絡(luò)通過第二環(huán)形器(14)與接收分系統(tǒng)(20)之間相連；

所述接收分系統(tǒng)(20)包括收發(fā)通道模塊(21)、第一開關(guān)(22)、第二開關(guān)(23)、第三開關(guān)(24)、功率放大模塊(25)、波形產(chǎn)生模塊(26)以及頻率源產(chǎn)生模塊(27)，所述頻率源產(chǎn)生模塊(27)用于產(chǎn)生收發(fā)通道模塊(21)所需的本振信號以及波形產(chǎn)生模塊(26)、信號處理分系統(tǒng)(30)所需的時鐘信號，所述波形產(chǎn)生模塊(26)產(chǎn)生70MHz的中頻發(fā)射信號至收發(fā)通道模塊(21)的信號輸入端，所述第二開關(guān)(23)的一個不動端連接第二環(huán)形器(14)的一個輸入端，所述第二環(huán)形器(14)的另一個輸入端連接波導(dǎo)校正網(wǎng)絡(luò)的信號輸出端，第二環(huán)形器(14)的輸出端連接第三開關(guān)(24)的一個不動端，第二開關(guān)(23)的另一個不動端連接和差波束網(wǎng)絡(luò)(12)的信號輸入端，第二開關(guān)(23)的動端連接第一開關(guān)(22)的一個不動端，第一開關(guān)(22)的動端連接收發(fā)通道模塊(21)的信號輸出端，第一開關(guān)(22)的另一個不動端連接功率放大模塊(25)的信號輸入端，所述功率放大模塊(25)的信號輸出端連接第一環(huán)形器(13)的一個輸入端，第一環(huán)形器(13)的另一端與和差波束網(wǎng)絡(luò)(12)之間雙向通信連接，第一環(huán)形器(13)的輸出端連接第三開關(guān)(24)的另一個不動端，第三開關(guān)(24)的動端連接收發(fā)通道模塊(21)的信號輸入端，收發(fā)通道模塊(21)的信號輸出端分別輸出兩路中頻信號至信號處理分系統(tǒng)(30)的信號輸入端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種三坐標(biāo)低空小目標(biāo)雷達(dá)，其特征在于：所述信號處理分系統(tǒng)(30)包括FPGA芯片，所述FPGA芯片用于對來自收發(fā)通道模塊(21)的兩路中頻信號分別進(jìn)行脈沖壓縮處理、FIR濾波處理、恒虛警處理、滑窗檢測處理，并將處理后的兩路中頻信號進(jìn)行數(shù)據(jù)打包通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至終端計算機(jī)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種三坐標(biāo)低空小目標(biāo)雷達(dá)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺伺服分系統(tǒng)(50)包括電機(jī)(51)、驅(qū)動器(52)、編碼器(53)以及PLC控制器(54)，所述PLC控制器(54)的信號輸出端連接驅(qū)動器(52)的信號輸入端，所述編碼器(53)的信號輸出端連接PLC控制器(54)的信號輸入端，所述驅(qū)動器(52)與電機(jī)(51)之間雙向通信連接，PLC控制器(54)與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)之間雙向通信連接。