[發(fā)明專利]一種自動(dòng)更換打磨頭裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710290187.7
• 申請(qǐng)日: 2017-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN106985069B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永波;代慧;張鐘;劉杰;劉修泉;周華;鄺衛(wèi)華;朱洪雷;黃智成;廖永;陳榮東;羅旭能;湯國(guó)鋒;謝原祥;梁炳華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B24B45/00
• 分類號(hào): B24B45/00;B24B41/04;B24B27/00
• 代理公司: 上海諾衣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31298
• 代理人: 王海鳳

1.一種自動(dòng)更換打磨頭裝置，其特征在于：包括機(jī)架（10）、三維機(jī)器手機(jī)構(gòu)（20）、電鉆鑰匙驅(qū)動(dòng)裝置（30）和打磨頭庫(kù)機(jī)構(gòu)（50）；

三維機(jī)器手機(jī)構(gòu)（20）：包括X軸直線滑臺(tái)（21）、Y軸直線滑臺(tái)（22）、Z軸直線滑臺(tái)（23）、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21d）、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22d）、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（23d）和抓取結(jié)構(gòu)；

所述X軸直線滑臺(tái)（21）、Y軸直線滑臺(tái)（22）和Z軸直線滑臺(tái)（23）相互垂直，所述X軸直線滑臺(tái)（21）上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的X軸滑塊（21c），X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21d）驅(qū)動(dòng)X軸滑塊（21c）沿X軸直線滑臺(tái)（21）長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；

所述Y軸直線滑臺(tái)（22）的一端固定在X軸滑塊（21c）上，Y軸直線滑臺(tái)（22）上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的Y軸滑塊（22c），Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（22d）驅(qū)動(dòng)Y軸滑塊（22c）沿Y軸直線滑臺(tái)（22）長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；

所述Z軸直線滑臺(tái)（23）的一端固定在Y軸滑塊（22c）上，Z軸直線滑臺(tái)（23）上設(shè)有可沿其滑動(dòng)的Z軸滑塊（23c），Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（23d）驅(qū)動(dòng)Z軸滑塊（23c）沿Z軸直線滑臺(tái)（23）長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；

所述抓取結(jié)構(gòu)包括氣動(dòng)平行夾驅(qū)動(dòng)電機(jī)（24）和氣動(dòng)平行夾（27），所述氣動(dòng)平行夾驅(qū)動(dòng)電機(jī)（24）設(shè)置在Z軸滑塊（23c）上，氣動(dòng)平行夾驅(qū)動(dòng)電機(jī)（24）的輸出軸與氣動(dòng)平行夾（27）連接驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)平行夾（27）旋轉(zhuǎn)；

電鉆鑰匙驅(qū)動(dòng)裝置（30）：包括驅(qū)動(dòng)裝置安裝架（38）、直線滑軌（31）、電鉆鑰匙驅(qū)動(dòng)電機(jī)（32）、電鉆鑰匙驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝架（33）、電鉆鑰匙（37）、第二滑塊（39）；

所述直線滑軌（31）水平設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置安裝架（38）上，所述第二滑塊（39）設(shè)置在直線滑軌（31）上，且可沿直線滑軌（31）來回滑動(dòng)，電鉆鑰匙驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝架（33）固定在第二滑塊（39）上，所述電鉆鑰匙驅(qū)動(dòng)電機(jī)（32）安裝在電鉆鑰匙驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝架（33）上，電鉆鑰匙驅(qū)動(dòng)電機(jī)（32）的輸出軸與電鉆鑰匙（37）連接，驅(qū)動(dòng)電鉆鑰匙（37）轉(zhuǎn)動(dòng)；

打磨頭庫(kù)機(jī)構(gòu)（50）：包括帶開關(guān)磁鐵（51）、打磨頭（52）和打磨頭固定板；

所述打磨頭固定板上具有多個(gè)用于安裝打磨頭的打磨頭安裝孔（56），帶開關(guān)磁鐵（51）水平設(shè)置，且與打磨頭固定板的底部固定連接，所述打磨頭（52）通過打磨頭安裝孔（56）安裝在打磨頭固定板上；

所述三維機(jī)器手機(jī)構(gòu)（20）通過X軸直線滑臺(tái)（21）固定在機(jī)架（10）的左上角，用于夾取打磨頭庫(kù)機(jī)構(gòu)（50）中的打磨頭（52），電鉆鑰匙驅(qū)動(dòng)裝置（30）通過驅(qū)動(dòng)裝置安裝架（38）固定在機(jī)架（10）的中部，用于擰緊或松開電鉆頭，打磨頭庫(kù)機(jī)構(gòu)（50）通過帶開關(guān)磁鐵（51）固定在機(jī)架（10）的中部，且位于電鉆鑰匙驅(qū)動(dòng)裝置（30）的左側(cè)，用于提供打磨頭（52）。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)更換打磨頭裝置，其特征在于：所述電鉆鑰匙驅(qū)動(dòng)裝置（30）還包括第二聯(lián)軸器（34）和連接軸（35）；

所述電鉆鑰匙驅(qū)動(dòng)電機(jī)（32）的輸出軸依次通過第二聯(lián)軸器（34）、連接軸（35）與電鉆鑰匙（37）連接。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)更換打磨頭裝置，其特征在于：所述電鉆鑰匙驅(qū)動(dòng)裝置（30）還包括扭力限制器（36）；

所述扭力限制器（36）的輸入端與連接軸（35）連接，扭力限制器（36）的輸出端與電鉆鑰匙（37）的左端連接。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)更換打磨頭裝置，其特征在于：所述電鉆鑰匙（37）包括電鉆鑰匙連接軸、電鉆鑰匙齒輪和電鉆鑰匙頭；

所述電鉆鑰匙連接軸為空心結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有壓力彈簧，所述電鉆鑰匙頭通過壓力彈簧連接在電鉆鑰匙連接軸上；

所述電鉆鑰匙連接軸的左端與扭力限制器（36）的輸出端連接，電鉆鑰匙連接軸的右端安裝電鉆鑰匙齒輪，且齒輪位于電鉆鑰匙頭的左側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)更換打磨頭裝置，其特征在于：所述打磨頭庫(kù)機(jī)構(gòu)（50）中的打磨頭固定板由左打磨頭固定板（54a）和右打磨頭固定板（54b）組成，左打磨頭固定板（54a）和右打磨頭固定板（54b）相互平行設(shè)置，且之間具有間隙。