[發明專利]一種無人機柔和拋投系統

在審

• 申請號: 201710290010.7
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN106933248A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 鄧彤;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機拋投領域，特別涉及一種無人機柔和拋投系統。

背景技術

當前無人機系統在拋投的瞬間會有過大的晃動，對無人機安全飛行方法的落實起到很大的影響，部分無人機在動力較差的情況下可能會導致炸機，給無人機的飛行帶來很大的安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種無人機柔和拋投系統，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種無人機柔和拋投系統，包括地面站、無人機本體、柔和拋投系統、飛前自檢系統和飛控系統，所述柔和拋投系統包括拋投器、拉力傳感器、激光傳感器和動力補償模塊，所述飛控系統內包括無線傳輸模塊和限定起飛模塊，所述拋投器和拉力傳感器設置在無人機本體下方，所述拉力傳感器掛載在拋投器的上方，所述激光傳感器設置在拋投器的出口處，所述動力補償模塊設置在拋投器上，所述飛控系統分別與拋投器、拉力傳感器、激光傳感器、動力補償模塊電性連接。

優選的，所述飛前自檢系統包括地面站、無線數據傳輸模塊、顯示屏和設置起飛重量模塊，所述無線數據傳輸模塊分別與顯示屏和設置起飛重量模塊電性連接，所述無人機本體和地面站之間通過無線數據傳輸模塊相連接。

采用以上技術方案的有益效果是：本發明結構的一種無人機柔和拋投系統，在拋投器上方掛載一個拉力傳感器，可以測出無人機本體下方掛載需拋投的物體的重量，激光傳感器可以感側物體拋出的時間點，拋投時飛控系統根據瞬間減少的重量去對無人機，通過動力補償模塊進行動力補償，達到柔和拋投的目的，在起飛前，拉力傳感器將物體的重量輸送給無人機本體中的飛控系統，飛控系統通過無線傳輸模塊將信息傳遞給地面站上的顯示屏中，工作人員通過計算，根據無人機本體可以攜帶的最大重量，通過設置起飛重量模塊設置一個限定值，如果超過這個值，則限定起飛模塊會阻止無人機本體的起飛，柔和拋投系統在起飛前會進行重量自檢，當拋投的物體重量大于當前飛機載重時不允許起飛，降低強制起飛可能導致動力不足而炸機的情況。

附圖說明

圖1是本發明的結構框圖。

其中，1-地面站，2-無人機本體，3-柔和拋投系統，4-飛前自檢系統，5-飛控系統，6-拋投器，7-拉力傳感器，8-激光傳感器，9-動力補償模塊，10-無線傳輸模塊，11-限定起飛模塊，12-顯示屏，13-設置起飛重量模塊。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施方式。

圖1出示本發明的具體實施方式：一種無人機柔和拋投系統3，包括地面站1、無人機本體2、柔和拋投系統3、飛前自檢系統和飛控系統5，所述柔和拋投系統3包括拋投器6、拉力傳感器7、激光傳感器8和動力補償模塊9，所述飛控系統5內包括無線傳輸模塊10和限定起飛模塊11，所述拋投器6和拉力傳感器7設置在無人機本體2下方，所述拉力傳感器7掛載在拋投器6的上方，所述激光傳感器8設置在拋投器6的出口處，所述動力補償模塊9設置在拋投器6上，所述飛控系統5分別與拋投器6、拉力傳感器7、激光傳感器8、動力補償模塊9電性連接。

本實施例中，所述飛前自檢系統包括地面站1、無線數據傳輸模塊、顯示屏12和設置起飛重量模塊13，所述無線數據傳輸模塊分別與顯示屏12和設置起飛重量模塊13電性連接，所述無人機本體2和地面站1之間通過無線數據傳輸模塊相連接。

基于上述：本發明結構的一種無人機柔和拋投系統3，在拋投器6上方掛載一個拉力傳感器7，可以測出無人機本體2下方掛載需拋投的物體的重量，激光傳感器8可以感側物體拋出的時間點，拋投時飛控系統5根據瞬間減少的重量去對無人機，通過動力補償模塊9進行動力補償，達到柔和拋投的目的，在起飛前，拉力傳感器7將物體的重量輸送給無人機本體2中的飛控系統5，飛控系統5通過無線傳輸模塊10將信息傳遞給地面站1上的顯示屏12中，工作人員通過計算，根據無人機本體2可以攜帶的最大重量，通過設置起飛重量模塊13設置一個限定值，如果超過這個值，則限定起飛模塊11會阻止無人機本體2的起飛，柔和拋投系統3在起飛前會進行重量自檢，當拋投的物體重量大于當前飛機載重時不允許起飛，降低強制起飛可能導致動力不足而炸機的情況。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。